Four-rotor based on Msp432（TI ' MCU）
基于MSP432(TI主控)制作的一款四轴飞行器飞控板，目前可以实现遥控飞行。
1、使用的陀螺仪使用的型号是MPU6500(和MPU9250同一封装)，留有气压计5611焊盘位置
2、接收机使用6路PWM输入，飞控采集读取占空比进行数值调节
3、内部姿态调节使用双环PID进行控制，使用二阶低通进行滤波操作(卡尔曼滤波效果应该好，可是自己的懒)
2019.7.1 实现遥控飞行控制
2019.7.1
这个飞控我没有太多时间搞了，目前先这样(毕业先)。
如果有时间我还是会继续花时间进去的，不过有点烧钱(穷学生)。
如果有问题或者想要原理图，可以发邮件给我(a767196057@163.com)(星星超过20个，我就上传了)。
Based on the MSP432 (TI MCU), a four-axis aircraft flight control board can now realize remote flight.
2019.7.1 Remote control flight control