FoxLink_webtool V1.0.2

FoxLink_web_tool é um conjunto de ferramentas web para configurar módulos, ESCs e sensores da Fox Dynamics ou outros dispositivos que utilizem o protocolo FoxWire. A ferramenta também possui um Serial monitor similar ao do Arduino IDE com alguns recursos extras e também um Arduino Uploader que permite carregar codigos binarios ja compilados para Arduino.

🔗 FoxLink webtool
💻 Serial Monitor
📥 Arduino Uploader
📝 Binary viewer

FoxLink Webtool

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Arduino Uploader

Binary viewer

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Sobre o FoxLink WebTool

Dispositivos Suportados

Atualmente, os seguintes dispositivos são suportados:

• ✅ FX-S50
• ✅ IR-Key
• ❌ FX-S200
• ❌ ESCs Brushed (em breve)

Versões anteriores

• Versão anterior beta v0.4.2

Como Usar?

1. Acesse o link acima para abrir a ferramenta.
2. Clique no botão Conectar e selecione a porta COM do FoxLink.
   • Dica: verifique se a porta COM não está em uso por outro aplicativo, como o Arduino IDE ou um fatiador 3D. Caso esteja, feche o outro aplicativo e reinicie a página.
3. Clique no botão Scan para buscar sensores na rede FoxWire.
4. A ferramenta listará os endereços onde encontrou dispositivos e irá gerar uma pequena janela de configuração para cada um.
5. Para realizar um novo scan, basta clicar novamente em Scan e aguardar.

Como configurar?

Descrição de cada parte

1. Identificação do dispositivo: Foto, Nome, Modelo e Lote.
2. Parâmetros Parametros que podem ser alterados.
3. Gráfico em tempo real da leitura do dispositivo.
4. Botões de ação do sensor:
   • Read: Lê o valor de cada parâmetro no dispositivo.
   • Apply: Aplica os valores de cada parâmetro no dispositivo.
   • Save: Salva permanentemente as configurações aplicadas.
   • Default: Retorna à configuração padrão. Para salvar essa configuração, é necessário clicar em Save em seguida.
   • Reset: Reinicia o dispositivo e após o reset lê (Read).

Cada parâmetro possui 3 icones do lado direito. Eles indicam se:

• Return se o valor atual é o mesmo que o lido do dispositivo. ao clicar ele retorna pro valor lido.
• Home se o valor atual é o mesmo que o valor default, ao clicar vai para o valor default.
• Circulo se o valor atual ja foi salvo (🟢 Verde = Salvo, 🔴 Vermelho = Não salvo), não é clicavel. (*)

No FX-S50 Como alterar o alcance do sensor 📏

A forma mais simples é alterando o parâmetro led power, que controla a luminosidade do emissor do sensor. Quanto maior a luminosidade, maior o alcance. Este parâmetro pode variar de 5 a 100.

Ideias de Melhorias

• 🟡 Usar a cor amarela para Apply
• Diferenciar as cores dos botões com base no estado (se já foi salvo ou se está atualizado)
• Exibir a tensão e temperatura em tempo real
• Calibração automática para o FX-S50

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Como conectar com o computador?

Um FoxLink é a placa que faz a comunicação entre o computador e os dispositivos. É um conversor USB Serial configurado para funcionar em modo HalfDuplex. É recomendado usar o FoxLink oficial, mas também é possovel montar, a seguir as alternativas.

[Opção 1] FoxLink oficial ⭐️

A fox fornece um FoxLink oficial multiprotocolo. Ele é 4 em 1, funciona com dispositivos Fox (FoxWire), ESCs BLHeli e AM32 e também pode ser usando como conversor USB serial. O uso é simples basta conectar o device nos primeiros 3 pinos (conforme a imagem). Obs: no modo foxlink, am32 e BlHeli o jumper precisa estar conectado.

[Opção 2] FoxLink usando um conversor USB Serial

Conecte o TX da placa com o RX usando um resistor de 1Kohm. O pino RX será o pino de comunicação (Pino FX) que deverá ser conectado aos sensores.

[Opção 3] FoxLink usando Arduino Nano ou UNO

Outra opção é usar um Arduino Nano ou UNO como interface entre o computador e os dispositivos Fox. No entanto, a comunicação não é tão estavel como usando um conversor USB Serial ou FoxLink oficial. Por isso, se for usar, teste mais de uma vez se as configurações de fato foram salvas.

Código FoxLink bitwise ASM

Abra o Arduino IDE, faça upload do código abaixo, em seguida conecte o pino de sinal do sensor, "FX", ao pino 0 também conhecido como "RX".

✅ A versão atual melhorou significativamente o desempenho.

// Fox Dynamics Team
// FoxLink bitwise ASM V0.2
#include <avr/io.h>

int main() {
  DDRD = (1 << PD1);
  PORTD = (1 << PD0);
  while (1) {
      asm volatile (
          "in r0, %[pin]" "\n\t"
          "bst r0, 0" "\n\t"
          "bld r0, 1" "\n\t"
          "out %[port], r0" "\n\t"
          :
          : [pin] "I" (_SFR_IO_ADDR(PIND)),
            [port] "I" (_SFR_IO_ADDR(PORTD))
          : "r0"
      );
  }
}

Use o Arduino Uploader

O webtool disponibiliza um Arduino uploader que permite fazer upload de binarios ja compilados para Arduino. Para carregar o código do Arduino Foxlink acesse o Arduino uploader, escolha e conecte a placa, depois selecione o exemplo Arduino Foxlink e clique em Carregar exemplo. O codigo será instalado e a placa ja estará pronta para uso com o FoxLink webtool