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lucasvcq/README.md

Hi, I'm Lucas 👋

🇫🇷 Lire en français | 🇬🇧 Read in English


English

4th-year engineering student at ICAM (generalist engineering school), specializing in N.I.D — Numérique et Industrie de Demain (Digital & Industry of Tomorrow), with a focus on power electronics, embedded systems, and robotics.

I like turning theory into things that actually run: firmware, control loops, and hardware that talks to software.

🔧 Featured Projects

🦾 Robotic 3D Printing Cell Python-controlled Universal Robots arm (socket communication) driving an Arduino/RAMPS-based extrusion system for additive manufacturing on a robotic arm. Python Socket Programming Arduino RAMPS Robotics

⚡ 48V–12V Synchronous Buck Converter (Automotive MHEV) Comparative study and design of DC/DC converter topologies (synchronous buck, interleaved multiphase, FCML/Dickson hybrids, CLLC full-bridge) for mild-hybrid automotive applications, with semiconductor tech comparison (Si / GaN / hybrid). Power Electronics GaN Converter Design Automotive

🔐 Secure Boot & Chain of Trust in Embedded Linux Deep-dive presentation on eFuses, U-Boot FIT Image, voltage glitching attacks, and anti-rollback mechanisms for secure embedded systems. Embedded Linux Security U-Boot

🏠 Homelab / DIY Tech Raspberry Pi 4 headless setup (SSH, Wake-on-LAN over direct Ethernet link), Arduino-based systems, and general tinkering with a focus on clean, minimal-clutter implementations. Raspberry Pi Networking Arduino

🛠️ Stack

Languages: Python, C/C++, (add: Bash, MATLAB if relevant) Hardware: Arduino, Raspberry Pi, Universal Robots, RAMPS Domains: Power Electronics, Embedded Systems, Robotics, Cybersecurity basics

📫 Contact

  • LinkedIn: [your link]
  • Email: [your email]
  • Portfolio: [if you have one]

Open to internships/opportunities in embedded systems, power electronics, or robotics.


Français

Étudiant en 4ème année d'ingénieur à l'ICAM (école généraliste), spécialisé dans la majeure N.I.D — Numérique et Industrie de Demain, avec un focus sur l'électronique de puissance, les systèmes embarqués et la robotique.

J'aime transformer la théorie en choses qui fonctionnent vraiment : firmware, boucles de contrôle, et matériel qui communique avec du logiciel.

🔧 Projets phares

🦾 Cellule d'impression 3D robotisée Bras Universal Robots piloté en Python (communication socket), couplé à un système d'extrusion Arduino/RAMPS pour de la fabrication additive sur bras robotique. Python Socket Arduino RAMPS Robotique

⚡ Convertisseur Buck synchrone 48V–12V (Automobile MHEV) Étude comparative et conception de topologies de convertisseurs DC/DC (buck synchrone, multiphase entrelacé, hybrides FCML/Dickson, CLLC full-bridge) pour application automobile hybride légère, avec comparatif technologies semi-conducteurs (Si / GaN / hybride). Électronique de puissance GaN Conception convertisseur Automobile

🔐 Secure Boot & Chain of Trust en Linux embarqué Présentation approfondie sur les eFuses, l'U-Boot FIT Image, les attaques par glitching et les mécanismes anti-rollback pour la sécurisation des systèmes embarqués. Linux embarqué Sécurité U-Boot

🏠 Homelab / DIY Tech Configuration Raspberry Pi 4 en headless (SSH, Wake-on-LAN via liaison Ethernet directe), systèmes à base d'Arduino, avec une préférence pour des implémentations propres et sans encombrement matériel visible. Raspberry Pi Réseau Arduino

🛠️ Stack technique

Langages : Python, C/C++, (ajouter : Bash, MATLAB si pertinent) Matériel : Arduino, Raspberry Pi, Universal Robots, RAMPS Domaines : Électronique de puissance, Systèmes embarqués, Robotique, Bases en cybersécurité

📫 Contact

  • LinkedIn : [ton lien]
  • Email : [ton email]
  • Portfolio : [si tu en as un]

Ouvert aux stages/opportunités en systèmes embarqués, électronique de puissance, ou robotique.

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  1. BB8-ballbot-truncated-sphere BB8-ballbot-truncated-sphere Public

    Self-balancing truncated-sphere robot controlled via web interface — center-of-gravity shift + reaction wheel (Arduino + ESP32)

    C++

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    Mobile app for students to track sport sessions — React Native, Firebase, Gemini AI

    TypeScript

  3. robot-soccer-digital-twin robot-soccer-digital-twin Public

    Digital-twin robot soccer project — software simulation + physical omniwheel robots (Robot Soccer Kit platform)

    Python

  4. ai-queue-counting-raspberry-pi ai-queue-counting-raspberry-pi Public

    Real-time people counting in a queue using Raspberry Pi + AI, with live dashboard/alerts via MQTT and ThingsBoard

    Python

  5. satellite-docking-robot satellite-docking-robot Public

    Satellite docking & filming robot — fixed + mobile module with camera, built with Arduino (team of 25, 1 semester)

    C++