项目名称

OpenLoongROS

运行条件

电脑配置

• 安装与电脑适配的英伟显卡
• ubuntu 20.04 及以下
• ROS 1.0
• gazebo

运行说明

1 创建ros工作空间

• 参考链接：http://t.csdnimg.cn/2ZUav 创建src文件，放置功能包源码：mkdir -p ~/catkin_ws/src 进入src文件夹： cd ~/catkin_ws/src 初始化文件夹：catkin_init_workspace 编译工作空间： cd ~/catkin_ws/; catkin_make 设置环境变量：echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

2 下载编译源码

• git clone https://atomgit.com/openloong/OpenLoongROS.git
• 将 OpenLoongROS 里面的两个文件夹，复制到上面创建的ros工作空间(~/catkin_ws/src)中
• 编译： cd ~/catkin_ws/; catkin_make

3 运行程序

• 控制部分：roslaunch azureloong_control azureloong_control.launch
• gazebo仿真：roslaunch azureloong_description gazebo.launch