Необходимо разработать консольное приложение. Имеется регулярная сетка. Некоторые ячейки являются препятствиями, остальные свободны. Имеется начальная и конечная точка. Необходимо вывести координаты точек маршрута, соединяющего начало и конец. Размер сетки и координаты препятствий считываются из файла. Координаты начала и конца - с клавиатуры.