介绍

华为开发平台介绍：

华为其实也在努力的建立自己的生态，尽可能的互通，包揽尽可能多的方面。这其实是一个很不错的战略，因为毕竟深受人们喜欢的 Apple 成功的原因之一就是生态做的非常棒，真的是非常棒，作为一个苹果用户来说，这是中肯的。当然希望华为也越来越壮大，和大疆一起。

Mindspore 开源深度学习框架。（开源）

Mindspore 逻辑架构：

开发平台 MindStudio ：

开发板介绍： Huawei Atlas 200 Developer Kit

玩转 Atlas 200 DK

接下来我会详细介绍如何配置 Atlas 200dk 的环境等等内容，都是根据我自己亲自经历和遇到的问题记录的，希望对大家有帮助。如果有问题或者勘误，欢迎联系我：（QQ）2816983830 | （微信）L13315179257 | （邮箱）2816983830@qq.com

开发板介绍和说明

环境介绍

Atlas 200 DK开发者套件 Atlas 200 Developer Kit（以下简称Atlas 200 DK ）是以昇腾310 AI处理器为核心的一个开发者板形态产品，为开发者提供一站式开发套件，助力开发者快速进行AI应用程序的开发。

本文主要介绍用户在使用Atlas 200 DK开发、运行AI应用程序前的准备工作，包括硬件的安装，系统启动盘的制作，如何进行Atlas 200 DK与用户PC机的通信连接、如何将Atlas 200 DK接入互联网等。

Atlas 200 DK的系统框图如下所示：

Atlas 200 AI加速模块是一款高性能的AI智能计算模块，可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算。
Hi3559 Camera模块为图像/音频接口模块，用于进行图像/音频的采集和处理。
Atlas 200 DK提供了USB网卡与NIC网卡，开发者可通过USB网卡与用户PC机进行直连通信，可通过NIC网卡将Atlas 200 DK接入互联网。

其中USB网卡的默认IP地址是192.168.0.2，NIC网卡的默认IP地址是192.168.1.2。

安装部署流程（华为官方）

准备Atlas 200 DK正常工作所需配件及一台PC机，其作用及详细要求可参见准备配件及PC机。
进行硬件的安装，包含拆卸上盖及摄像头的安装，请参见硬件安装。
通过制作SD卡的方式安装Atlas 200 DK的操作系统及驱动固件，请参见制作SD卡
配置Atlas 200 DK的网络连接，使得Atlas 200 DK可与用户PC机通信，同时可通过相关配置将Atlas 200 DK接入互联网，请参见配置网络连接。
为提升系统安全性，首次登录Atlas 200 DK请修改操作系统用户密码，请参见修改用户密码。
安装CANN相关软件，部署好开发运行环境，详细请参见安装CANN软件。

针对Atlas 200 DK，CANN软件有两种部署场景，如下图所示：

我们使用的是合设环境，也就是开发和运行都在开发板上。

硬件介绍

LED指示灯

Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板内有4个LED状态指示灯，如图1和图2所示。

图一图二

说明：

指示灯丝印信息从左至右依次为MINI_LED2、MINI_LED1、3559_ACT、3559_VEDIO，与指示灯从左至右一一对应。

指示灯状态说明-1：

MINI_LED2	MINI_LED1	当前Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板状态	注意事项
灭	灭	Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板启动	可以对Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板断电或重启。
灭	亮	Ascend 310启动	可以对Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板断电或重启，新版本升级时建议不要断电或重启。
闪烁	闪烁	固件升级	不能执行Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板断电或重启操作，否则会导致固件升级不完整，单板损坏。当新版本升级时才会有固件升级流程，升级时间比较久，预计在15分钟内，请您耐心等待。
亮	亮	Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板启动完成	可以对Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板断电或重启。

指示灯状态说明-2：

3559_ACT	3559_VEDIO	当前Atlas 200 DK 开发者套件（型号 3000）开发者板状态	注意事项
灭	灭	Hi3559C系统未启动	无
灭	亮	Hi3559C系统启动中	无
亮	亮	Hi3559C系统启动完成	无

上盖的拆卸

当Atlas 200 DK开发者板上没有摄像头线缆接出时，向上按压塑料卡扣，使上盖一端松动，如图1所示。

当Atlas 200 DK开发者板上有摄像头线缆接出时，将一字螺丝刀插入上盖于底板之间的凹槽，旋转螺丝刀，将上盖的一端从盒体上撬出，如图2中①所示。

Atlas 200 DK有两种型号的主板，分别为IT21DMDA（旧主板）和IT21VDMB（新主板），您可以通过查看产品序号列的前八位来判断主板型号。

安装摄像头

将Atlas 200 DK开发者板的摄像头连接器固定件由里向上打开90°。如图4所示。

将黑色摄像头排线丝印显示“TO MAIN BD”的一端黑色线朝上，水平插入Atlas 200 DK开发者板的摄像头连接器CAMERA0或者CAMERA1，直至不能移动，并扣上固定件。如图5所示。

参照拆卸前原位置安装Atlas 200 DK开发者板的上盖。

不仅仅是开发板上有锁扣，我使用的树莓派的摄像头也是有锁扣的，两边同时向外推那个黑框就可以了，不清楚的可以上网查。

版本配套说明：

Atlas 200 DK是以华为Ascend 310芯片为核心的开发者板形态产品，为开发者提供一站式开发套件，助力开发者进行应用程序的开发。

Atlas 200 DK开发者套件包含：

驱动固件包：包含AI软件栈及维测相关软件的驱动、固件及Device侧的文件系统镜像。

CANN包：AI异构计算架构。CANN是华为公司针对AI场景推出的异构并行计算架构，通过提供多层次的编程接口，支持用户快速构建基于Ascend平台的AI应用和业务。

Atlas 200 DK的驱动固件包与CANN包的版本配套关系请参见：Gitee。

资源列表：

华为 Atlas 200 DK开发者套件官方文档：
- https://www.hiascend.com/document/moreVersion
- 选择版本即可（1.0.12直达）
社区成员分享：开发指南
- https://bbs.huaweicloud.com/blogs/156757
- 这篇文章里也有一些其他问题的传送门
华为 CANN 商用版官方指南：
- https://www.hiascend.com/document/detail/zh/canncommercial/51RC1/envdeployment/instg/instg_000002.html
华为 MindStudio 官方指南：
- https://www.hiascend.com/document/detail/zh/mindstudio/50RC1/instg/instg_000016.html
大佬记录
- https://bbs.scumaker.org/t/topic/274

开发步骤概览

安装 ubuntu 虚拟机。有些地方也叫它“ubuntu 服务器”，其实都是一样的，因为 ubuntu 用来做服务器的比较多。
制作系统镜像（sd卡）。制作开发板上的 ubuntu 系统镜像。方法有两种
1. 有读卡器（本文主要介绍这种）
2. 无读卡器（这种可以根据官网的指南进行操作，问题应该不大）
配置主机 ubuntu 网络连接。
配置开发板 ubuntu 网络连接。
照张相。
开个小灶：（因为疫情原因，老师让我们做了几个简单的小练习）
1. 图像识别。
待续！！！

开始咯

安装虚拟机

安装虚拟机其实是一件很简单的事情，找个网站下载安装包再破解就好了。这里我们使用的虚拟机时 VMware ，破解起来也很简单。

资源下载：（百度网盘）下载页面-佛系软件 (foxirj.com)——Player为精简版，Pro为专业版，建议使用Pro版本功能更全面

百度网盘的高速下载方法，可以去网上找一下，这个网址里也是有说明的。实在不行可以联系我，我帮你想办法。

破解方法：就是输入序列号，这个上网上随便找一个都可以。

VMware Workstation 16 永久激活密钥 ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF YF390-0HF8P-M81RQ-2DXQE-M2UT6 ZF71R-DMX85-08DQY-8YMNC-PPHV8

VMware Workstation 15 永久激活密钥 YG5H2-ANZ0H-M8ERY-TXZZZ-YKRV8 UG5J2-0ME12-M89WY-NPWXX-WQH88 UA5DR-2ZD4H-089FY-6YQ5T-YPRX6 GA590-86Y05-4806Y-X4PEE-ZV8E0 YA18K-0WY8P-H85DY-L4NZG-X7RAD ZF582-0NW5N-H8D2P-0XZEE-Z22VA

说明：仅作学习用，禁止用作商业用途，侵删。

安装完虚拟机工具，接下来就是“机”了，也就是我们想要在上边虚拟谁，我选用的是 Ubuntu 系统（我个人比较喜欢这个系统），版本是 20.04，其他的应该也可以，不过要求是linux系统。

官方下载地址（外网，可能有点慢，自己懂的话就无所谓了）

https://ubuntu.com/download

Ubuntu中国镜像网站

Ubuntu系统下载 | Ubuntu

清华镜像网站

Index of /ubuntu-releases/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

中科大源

http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/

阿里云开源镜像站

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/?spm=a2c6h.25603864.0.0.23583deciylwHP

不知名镜像网站

https://mirror.pnl.gov/releases/

从上面列举的网站中选择一个速度快的，进行下载，一般选择清华就好了。下载完会得到一个“.iso”文件，那个就是 ubuntu 的系统镜像了。

接下来，将 ubuntu 系统安装在 VM 虚拟机上：选择 “新建虚拟机”，选择“典型”就可以，但后选择自己下载的 ubuntu 的“.iso”镜像导入。然后设置主机名、用户名、密码等，然后开机启动即可。

制作sd卡

以下的操作都是基于“有读卡器”的情景，如果没有读卡器，请阅读前边提供的官方文档。

因为我们是学校的课程，老师提前制作好了镜像文件，我们直接使用balenaEtcher制作sd卡启动文件即可。如遇格式化直接选择取消就行。

资源请私聊

只要四个灯能全亮应该就没问题。

配置主机网络连接

安装完成 ubuntu 虚拟机后，首先要初始话 root 密码：sudo passwd root 然后输入两边新的 root 密码即可

切换root用户：su root

设置vm虚拟机的网络连接为 NAT 网桥连接。

新建一个终端来更新以下软件包：sudo apt update 然后 sudo apt upgrade 。

配置ssh连接开发板

Atlas 支持 usb 连接和网线连接，这里我是用的是 usb 连接：

Atlas 200 DK开发板与Ubuntu服务器通过USB端口直连场景下，由于Atlas 200 DK的USB网卡的默认IP地址为192.168.1.2，所以需要修改Ubuntu服务器的USB 虚拟网卡的IP地址为192.168.1.x（x取值范围为0~1，3~254），使Atlas 200 DK与Ubuntu服务器可以通信。

打开主机ubuntu，安装“net-tools”：sudo apt install net-tools
查看网卡信息：ifconfig -a
- 那个“usb0”的名字可能不尽相同，一个简单的办法就是用usb连上主机和开发板看一次，然后断开看一次，就能找到啦:happy: 。
开发板上电后4颗灯全亮代表系统配置成功了，可以进行接下来的操作。

添加 usb 网卡的静态ip

进入 root 权限：su root
配置netplan：vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml 添加如下信息

  network:
    version: 2
    renderer: NetworkManager
    ethernets:
      usb0:  #要配置的网卡名
        dhcp4: no  #关闭 DHCP4 
        addresses: [192.168.1.223/8]  #设置本机 ip 及掩码
        gateway4: 225.225.225.0  #设置网关
        nameservers:  #设置域名解析服务器
          address: [114.114.114.114]

usb0是 Atlas 200 dk 连接后显示的网卡，根据情况自己选择对应的名称。

修改后使配置生效：netplan apply
重启 ifconfig -a 查看是否生效：生效的标志就是你修改的网卡的 inet ip 从原来的ip变成了你修改的ip，例如我的就是“192.168.1.223”
然后访问开发板：ssh HwHiAiUser@192.168.1.2 密码是：“Mind@123”
- 如果可以连接成功就代表至此的配置都是成功的。

配置开发板联网

在 ubuntu 主机切换为 root 用户：su root
查看网卡名：ifconfig -a
- 如上图所示，需要找到本机网卡“ens37”，和开发板网卡“usb0”
在ubuntu主机配置网络：
- echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward :允许报文转换
  - 记住这一步，可能下次重新开机的时候会重置为0，如果重置为零的话就把当前这一部分和下一部分的“配置开发板联网”和“配置开发板网络连接”重新按步骤做一遍应该就可以。
- iptables -t nat -A POSTROUTING -o ens37 -s 192.168.1.0/24 -j MASQUERADE
- iptables -A FORWARD -i usb0 -o ens37 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
- iptables -A FORWARD -i usb0 -o ens37 -j ACCEPT
- ```
  #整理一下：一共有四条指令：
  echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
  iptables -t nat -A POSTROUTING -o ens33 -s 192.168.1.0/24 -j MASQUERADE
  iptables -A FORWARD -i usb0 -o ens33 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
  iptables -A FORWARD -i usb0 -o ens33 -j ACCEPT
```
ubuntu 主机的配置就这么多了，接下来就是开发板的配置了。

配置开发板网络连接

登录开发板：ssh HwHiAiUser@192.168.1.2 密码是：“Mind@123”
切换至 root 用户：su root 密码同样是：“Mind@123”
配置缺省路由：route add default gw 192.168.1.223 dev usb0
在开发板添加DNS：vim /etc/systemd/resolved.conf
- 加入：DNS=114.114.114.114
- 保存退出
在开发板重启刚刚修改涉及到的服务：systemctl restart systemd-resolved.service
联网验证：ping e.huawei.com 如果有较多的返回内容说明成功。

照张相

前变配置完，我们就可以在 Atlas 上玩耍了 💩

摄像头组装：
- 注意注意注意，一定要注意排线的朝向，哪面朝上，哪面朝下。我这个第一次的时候就自以为然了，导致做错了好久。
下载项目文件（到开发板），解压包
- 这个项目呢是华为 Asend（昇腾）项目的一个样例项目，在其 Gitee 的官方仓库就可以找到：
- Ascend/samples - 码云 - 开源中国 (gitee.com)
- cplusplus/level1_single_api/5_200dk_peripheral/ascendcamera · Ascend/samples - 码云 - 开源中国 (gitee.com)
- 进到家目录：cd ${HOME}
- 下载项目：git clone https://gitee.com/ascend/samples.git
- 不行的话就下载（或者copy）到ubuntu主机，然后在所在目录执行迁移命令：scp -r samples_master HwHiAiUser2192.168.1.2:samples
连接到开发板项目所在目录：
- 连接：ssh HwHiAiUser@192.168.1.2
- 进入到项目目录：cd samples/

部署样例：

设置编译所需要的环境变量：

  export DDK_PATH=$HOME/Asend/asend-toolkit/latest/arm64-linux
  export NPU_HOST_LIB=$DDK_PATH/acllib/lib64/stub

第一个变量“DDK_PATH”是有用的，第二个好像没用到，不过最好还是定义一下。

切换到ascendcamera目录，创建存储编译文件的目录：
- cd ~/samples/cplusplus/level1_single_api/5_200dk_peripheral/ascendcamera
- mkdir -p build/intermediates/host
切换到host目录，进行编译：
- cmake ../../../src -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -DCMAKE_SKIP_RPATH=TRUE
- 生成编译文件
- 这个时候就出现错误了，你肯定会得到报错信息：“有未定义的变量”。
其实这个项目中的CMakeLists.txt文件和我们ppt做测试的那一个是不一样的，而，可以用的是开发板自带的那个“CMakefile”。
- 所以归根到底，这个测试样例项目文件是不需要下载的，直接用开发板自带的就行，前提是你在制作系统镜像时做进去了。
- 假设已经有了那个文件：
- 在上述的 “host” 目录进行编译：cmake ~/samples(自带的那个)/cplusplus/level1_single_api/5_200dk_peripheral/ascendcamera/src -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -DCMAKE_SKIP_RPATH=TRUE

我们所用的 “CMakeLists.txt” ：

  # Copyright (c) Huawei Technologies Co., Ltd. 2019. All rights reserved.
  
  # CMake lowest version requirement
  cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)
  
  # project information
  project(sample_ascendcamera)
  
  # Compile options
  add_compile_options(-std=c++11)
  
  set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY  "../../../out")
  set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-fPIC -O0 -g -Wall")
  set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-fPIC -O2 -Wall")
  
  add_definitions(-DENABLE_DVPP_INTERFACE)
  set(INC_PATH $ENV{DDK_PATH})
  
  if (NOT DEFINED ENV{DDK_PATH})
      set(INC_PATH "/usr/local/Ascend")
      message(STATUS "set default INC_PATH: ${INC_PATH}")
  else ()
      message(STATUS "env INC_PATH: ${INC_PATH}")
  endif()
  
  set(LIB_PATH $ENV{NPU_HOST_LIB})
  
  if (NOT DEFINED ENV{NPU_HOST_LIB})
      set(LIB_PATH "/usr/local/Ascend/acllib/lib64/stub/")
      message(STATUS "set default LIB_PATH: ${LIB_PATH}")
  else ()
      message(STATUS "env LIB_PATH: ${LIB_PATH}")
  endif()
  
  # Header path
  include_directories(
      ../inc/
      $ENV{HOME}/ascend_ddk/arm/include/third_party/
      ${INC_PATH}/acllib/include/
      $ENV{HOME}/ascend_ddk/arm/include/
      $ENV{HOME}/ascend_ddk/arm/include/ascenddk/
      $ENV{HOME}/Ascend/
      $ENV{HOME}/Ascend/ascenddk/
  )
  
  if(target STREQUAL "Simulator_Function")
      add_compile_options(-DFUNC_SIM)
  endif()
  
  # add host lib path
  link_directories(
      ${LIB_PATH}
      #$ENV{HOME}/ascend_ddk/host/lib/
      $ENV{HOME}/ascend_ddk/arm/lib/
      $ENV{HOME}/Ascend/driver/
      $ENV{HOME}/Ascend/
      ${INC_PATH}/atc/lib64/
  )
  
  
  add_executable(main
          ascend_camera_parameter.cpp
          camera.cpp
                  dvpp_jpege.cpp
                  dvpp_process.cpp
                  dvpp_resize.cpp
          main_process.cpp
          output_info_process.cpp
          parameter_utils.cpp
          utils.cpp
          main.cpp)
  
  if(target STREQUAL "Simulator_Function")
      target_link_libraries(main funcsim)
  else()
      target_link_libraries(main ascendcl acl_dvpp stdc++  c_sec slog media_mini pthread protobuf presenteragent)
  endif()
  
  install(TARGETS main DESTINATION ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})

你可可以尝试用这个文件替换原文件，结果我没测试，不过问题应该不大吧

编译完成后，使用make命令生成可执行文件“mian”,main文件在“ascendcamera/out”目录下

运行摄像头：
- 合设环境，修改环境变量：
  - ```
    export LD_LIBRARY_PATH=
    
    source ~/.bashrc
    
    cd $HOME/samples_master（改成你自己那个文件夹名）/cplusplus/level1_single_api/5_200dk_peripheral/ascendcamera/out
```
- 新建“output”文件夹：mkdir output
- 进入到out目录执行拍照操作：
  - ./main -i -c 0 -o ./output/test001.jpg --overwrite
  - ./main -v -c 1 -t 60 --fps 20 -w 704 -h 576 -s ip:xxxx/presentername
- 参数说明：
  - -v：代表获取摄像头的视频，用来在Presenter Server端展示。
  - -c：表示摄像头所在的channel，此参数有0”和1两个选项，0对应Camera0，1对应Camera1，如果不填写，默认为0。
  - -t：表示获取60s的视频文件，如果不指定此参数，则获取视频文件直至程序退出。
  - -fps：表示存储视频的帧率，取值范围为1~20，如果不设置此参数，则默认存储的视频帧率为10fps。
  - -w：表示存储视频的宽。
  - -h：表示存储视频的高。
  - -s：后面的ip值为启动Presenter Server时文件scripts/param.conf中presenter_server_ip的IP地址，xxxx为Ascendcamera应用对应的Presenter Server服务器的端口号。
  - presentername：为在Presenter Server端展示的“View Name“，用户自定义，需要保持唯一，只能为大小写字母、数字、“_”的组合，位数3~20。
然后将得到的照片转移出来即可。用scp。

开个小灶

基于GoogLeNet的图像识别

Q&A

安装python3.7.5
- https://pythontechworld.com/article/detail/EcQIz4GS7srO
管理多版本的 Python
- 查看python的环境：whereis python
- 使用 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.7 150 管理多版本 python
sudo update-alternatives --config python3
- 进行版本切换
切换后可以直接使用 python 调出对应版本的 python
解决 pip 版本源和 python 版本不对应的问题：
- 使用wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
- 然后运行：python get-pip.py 即可。
关于开发板上时间的问题：
- 使用tzselect 设置时区
- 然后手动强制更新时间到当前时间，然后使用当前正在使用的源，最大的问题应该就是源的问题。
- 随后我会把正常的源贴过来。
- 之后下载ntp工具，使用ntp自动校准即可：“ntpdate -u ntp5.aliyun.com”，这里使用的是阿里云的ntp服务器。
  - 校准完成后显示的是 UTC 时间，会比我们正常的时间慢 8 个小时。
关于认证失败的问题，换源然后update一下去下载“sudo apt install ca-certificatrs”，一定要检查是不是最新版的！
其他的就正常使用就可以了。
ping: socket: Address family not supported by protocol
- iputils/iputils#293
- 加上一个选项“-4”就可以了。
apt 显示没有 key
- The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
- 原因：更换三方源没有对应的Key
- 解决办法：
  - 直接执行如下命令，比如我没有 3B4FE6ACC0B21F32，就需要执行
  - sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32
关于关机一次就不能联网的问题：
- 连接：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-14817-1-1.html
- 每次ubuntu重启之后，都不能联网了，需要重新配置，后面发现是 /proc/sys/net/ipv4/ip_forward文件里的内容在ubuntu重启后就变回原来的0了。重新配置以下就好了，一定要细心，按照步骤来。
- 一、在uihost上配置
  
  root用户修改：
  
  echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward #允许报文转换
  
  sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o enp2s0 -s 192.168.1.0/24 -j MASQUERADE
  
  sudo iptables -A FORWARD -i enp0s20f0u8 -o enp2s0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
  
  sudo iptables -A FORWARD -i enp0s20f0u8 -o enp2s0 -j ACCEPT
  
  enp0s20f0u8： uihost上usb虚拟的网卡，表示数据报的入口
  
  enp2s0：连接到外网的网卡（wan)
  
  第一条命令：配置NAT转换， -s表示只对开发者板上的IP报文做转换
  
  第二条命令：配置转发
  
  二、在开发者板上配置缺省路由：
  
  sudo ip route change default via 192.168.1.251 dev usb0
  
  在开发者板上添加DNS：
  
  sudo vi /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base
  
  添加如下行：
  
  nameserver 114.114.114.114
  
  仅作参考

开发板使用的镜像源：

  deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
  deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
  
  deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
  deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
  
  deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  
  deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  
  ## Not recommended
  # deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
  # deb-src https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
  
  
  #deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
  #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
  #deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  #deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  #deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
  #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
  #deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
  #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
  
  # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
  deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
  deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
  deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
  deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
  
  # 预发布软件源，不建议启用
  # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
  # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
  deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ groovy main restricted
  deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ groovy multiverse universe
  deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ groovy-updates main restricted
  deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ groovy-updates multiverse universe
  deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ groovy-backports main restricted
  deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ groovy-backports multiverse universe
  deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ groovy-security main restricted
  deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ groovy-security multiverse universe

TEMP && 内容备份

修改 “INSTALL_DIR”

export INSTALL_DIR=$HOME/samples_master/cplusplus/level1_single_api/5_200dk_peripheral/ascendcamera/build/intermediates/host/installed_dir

查看“LD_LIBRARY_PATH”

HwHiAiUser@davinci-mini:~/samples_master/cplusplus/level1_single_api/5_200dk_peripheral/ascendcamera/build/intermediates/host$ echo $LD_LIBRARY_PATH
/usr/lib64/aicpu_kernels/0/aicpu_kernels_device:/home/HwHiAiUser/Ascend/acllib/lib64:/usr/local/python3.7.5/lib:/home/HwHiAiUser/Ascend/acllib/lib64:/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/lib::/usr/lib64/aicpu_kernels/0/aicpu_kernels_device/sand_box

atc

atc --model=./googlenet.prototxt --weight=./googlenet.caffemodel --framework=0 --output=googlenet_yuv --soc_version=Ascend310 --insert_op_conf=./insert_op.cfg --input_shape="data:1,3,224,224" --input_format=NCHW

atc --model=yolov3.prototxt --weight=yolov3.caffemodel --framework=0 --output=yolov3_yuv --soc_version=Ascend310 --insert_op_conf=aipp_nv12.cfg

atc --model=./mobilenetv2.air --framework=1 --output=garbage_yuv --soc_version=Ascend310 --insert_op_conf=./insert_op_yuv.cfg --input_shape="data:1,3,224,224" --input_format=NCHW

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