pandaset-utils

Scripts

cuboidのラベルごとのオブジェクト数を算出

$ poetry run python -m pandasetutils.print_cuboid_count ${INPUT_DIR} ${OUTPUT_CSV}

出力結果（CSV）は以下を参照してください。 https://github.com/kurusugawa-computer/pandaset-utils/blob/main/database/cuboid_count_by_label.csv

semsegのクラスごとの点の個数を算出

$ poetry run python -m pandasetutils.print_semseg_point_count ${INPUT_DIR} ${OUTPUT_CSV}

出力結果（CSV）は以下を参照してください。 https://github.com/kurusugawa-computer/pandaset-utils/blob/main/database/semseg_point_count_by_class.csv

シーケンスごとのdatetimeを出力

$ poetry run python -m pandasetutils.print_datetime ${INPUT_DIR} ${OUTPUT_CSV}

出力結果（CSV）は以下を参照してください。 https://github.com/kurusugawa-computer/pandaset-utils/blob/main/database/datetime.csv

指定したカメラ画像を別のディレクトリにコピー

指定したカメラ画像を別のディレクトリにコピーします。コピー後のファイル名は{sequence_id}__{camera}__{frame_no}.jpgです。

$ poetry run python -m pandasetutils.copy_camera_image ${INPUT_DIR} ${OUTPUT_DIR} --camera front_camera

$ ls -1 ${OUTPUT_DIR}
001__front_caamera__00.jpg
001__front_caamera__10.jpg
...