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拡張KITTI形式 から Annofab点群形式(KITTIベース) にリネームする
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seraphr authored Oct 2, 2022
2 parents 04e08da + 1c8a215 commit 7f37ba0
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Showing 5 changed files with 17 additions and 19 deletions.
6 changes: 3 additions & 3 deletions anno3d/app.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -566,7 +566,7 @@ def upload_scene(
annofab_endpoint: Optional[str] = env_annofab_endpoint,
) -> None:
"""
拡張kitti形式のファイル群をAnnoFabにアップロードします
Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群をAnnoFabにアップロードします
Args:
annofab_id: AnnoFabのユーザID。指定が無い場合は環境変数`ANNOFAB_USER_ID`の値を採用する
Expand Down Expand Up @@ -635,7 +635,7 @@ def upload_scene_to_s3(
annofab_endpoint: Optional[str] = env_annofab_endpoint,
) -> None:
"""
拡張kitti形式のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。
Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。
Args:
s3_path: 登録先のS3パス(ex: "{bucket}/{key}")
Expand Down Expand Up @@ -746,7 +746,7 @@ def make_scene(
sensor_height: Optional[float] = None,
) -> None:
"""
拡張kitti形式のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。
Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。
annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。
Args:
scene_path: scene.metaファイルのファイルパス or scene.metaファイルの存在するディレクトリパス or kitti形式ディレクトリ
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion anno3d/file_paths_loader.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -45,7 +45,7 @@ def __init__(self, scene_path: Path):

def load(self) -> List[FilePaths]:
"""
拡張KITTI形式のファイルを読み込む.
Annofab点群形式(KITTIベース)のファイルを読み込む.
Args:
scene_path: 読み込み対象パス。 以下の何れかとなる
Expand Down
4 changes: 2 additions & 2 deletions docs/index.md
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,6 +1,6 @@
# annofab-3dpc-editor-cli

* [コマンドサンプル](user_guide/command_sample.md)
* [KITTI 3D object detection](user_guide/kitti_3d_object_detection.md)
* [拡張KITTI形式](user_guide/kitti_extension.md)
* [KITTI形式](user_guide/kitti_3d_object_detection.md)
* [Annofab点群形式(KITTIベース)](user_guide/annofab_point_cloud_format.md)

Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,5 +1,5 @@

# 拡張KITTI形式
# Annofab点群形式(KITTIベース)

## 概要
[KITTI形式(KITTI 3D object detetection)](kitti_3d_object_detection.md) に以下の拡張性を持たせた、KCI独自のフォーマットです。以下の項目に該当する要件がある場合には本形式の走行データを入力としてください。それ以外の場合は、標準の[KITTI形式](kitti_3d_object_detection.md)をお使いいただくことを推奨します。
Expand Down
22 changes: 10 additions & 12 deletions docs/user_guide/command_sample.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -491,10 +491,9 @@ anno3d project upload_kitti_data \
--force
```

### データの投入(拡張KITTI形式
### データの投入(Annofab点群形式(KITTIベース)

`project upload_scene` により、[拡張KITTI形式](kitti_extension.md)の形式をもつ
ファイル群をAnnoFabへ登録できます。
`project upload_scene` により、[Annofab点群形式(KITTIベース)](annofab_point_cloud_format.md)のファイル群をAnnoFabへ登録できます。
あわせて `--upload_kind` を指定することで、タスク作成やアノテーション登録も同時に行うことができます。


Expand All @@ -503,13 +502,13 @@ anno3d project upload_kitti_data \
```
$ anno3d project upload_scene -- --help | cat
NAME
app.py project upload_scene - 拡張kitti形式のファイル群をAnnoFabにアップロードします
app.py project upload_scene - Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群をAnnoFabにアップロードします
SYNOPSIS
app.py project upload_scene PROJECT_ID SCENE_PATH <flags>
DESCRIPTION
拡張kitti形式のファイル群をAnnoFabにアップロードします
Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群をAnnoFabにアップロードします
POSITIONAL ARGUMENTS
PROJECT_ID
Expand Down Expand Up @@ -563,8 +562,7 @@ anno3d project upload_scene \

### データの投入(S3プライベートストレージ)

`project upload_scene_to_s3` により、[拡張KITTI形式](kitti_extension.md)の形式をもつ
ファイル群を、AWS S3にアップロードした上でAnnoFabへ登録できます。
`project upload_scene_to_s3` により、[Annofab点群形式(KITTIベース)](annofab_point_cloud_format.md)のファイル群を、AWS S3にアップロードした上でAnnoFabへ登録できます。

事前にAWSの認証情報を設定しておく必要があります。[boto3 : Credentials](https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/credentials.html) を参考にしてください。

Expand All @@ -574,13 +572,13 @@ anno3d project upload_scene \
```
$ anno3d project upload_scene_to_s3 -- --help | cat
NAME
app.py project upload_scene_to_s3 - 拡張kitti形式のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。
app.py project upload_scene_to_s3 - Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。
SYNOPSIS
app.py project upload_scene_to_s3 PROJECT_ID SCENE_PATH S3_PATH <flags>
DESCRIPTION
拡張kitti形式のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。
Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群をAWS S3にアップロードした上で、3dpc-editorに登録します。
POSITIONAL ARGUMENTS
PROJECT_ID
Expand Down Expand Up @@ -688,20 +686,20 @@ $ anno3d local make_kitti_data \

### make_scene

拡張KITTI形式のデータを元に出力する場合は`anno3d local make_scene`コマンドを利用してください。
Annofab点群形式(KITTIベース)のデータを元に出力する場合は`anno3d local make_scene`コマンドを利用してください。

#### ヘルプ

```
$ anno3d local make_scene -- --help | cat
NAME
app.py local make_scene - 拡張kitti形式のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。
app.py local make_scene - Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。
SYNOPSIS
app.py local make_scene SCENE_PATH OUTPUT_DIR <flags>
DESCRIPTION
拡張kitti形式のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。
Annofab点群形式(KITTIベース)のファイル群を3dpc-editorに登録可能なファイル群に変換します。 annofabのプライベートストレージを利用する場合にこのコマンドを利用します。
POSITIONAL ARGUMENTS
SCENE_PATH
Expand Down

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