AI Voice & Actuator Robot - Raspberry Pi 4

Robot berbasis AI LLM OpenAI yang dapat melihat menggunakan kamera, mendeteksi wajah/contour, menggerakkan roda, dan berinteraksi dengan percakapan suara secara realtime.

---

Fitur

• Computer Vision
  • Deteksi wajah menggunakan OpenCV
  • Deteksi kontur/obstacle untuk navigasi
• Robotik
  • Kontrol 2 roda: maju, mundur, belok kiri/kanan
  • Interface untuk aktuator motor
• Voice Interaction
  • STT (Speech-to-Text) realtime
  • TTS (Text-to-Speech) untuk membalas percakapan
  • Robot dapat berbicara tanpa keyboard
• AI
  • Integrasi OpenAI LLM untuk percakapan
  • Memahami instruksi dan membalas secara natural

---

Hardware

• Raspberry Pi 4 (4GB)
• Kamera Module / USB Webcam
• Speaker + Microphone
• Motor driver untuk 2 roda

---

Struktur Direktori

kk-robot/ │ ├── src/ │ ├── main.py # Entry point program robot │ │ │ ├── vision/ │ │ ├── camera.py # Class Camera wrapper OpenCV │ │ ├── detector.py # Face/Contour detection │ │ └── room_detector.py # Opsional: deteksi ruangan/obstacle │ │ │ ├── audio/ │ │ ├── stt_vosk.py # Realtime Speech-to-Text │ │ └── tts.py # Text-to-Speech │ │ │ ├── control/ │ │ └── drive.py # DifferentialDrive: kontrol motor 2 roda │ │ │ └── llm/ │ └── llm_client.py # Wrapper OpenAI LLM API │ ├── requirements.txt # Library Python ├── README.md # Dokumentasi project └── .gitignore

---

Instalasi

1. Update Raspberry Pi & Install Dependencies

Download vosk-model-small-en-us-0.15 model from https://alphacephei.com/vosk/models

sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install python3-pip python3-opencv ffmpeg libatlas-base-dev -y

python3 -m venv venv source venv/bin/activate pip install --upgrade pip

pip install -r requirements.txt

Running

1. with python python src/main.py

2. with script chmod +x start.sh ./start.sh