1. 环境以及Python解释器版本：

Python 3.7.7 (tags/v3.7.7:d7c567b08f, Mar 10 2020, 09:44:33) [MSC v.1900 32 bit (Intel)] on win32

开发环境部署步骤：

pip install -r requirements.txt
cd static
npm install

2. next plan：

1. 加入数据结构的表示方法(如何把调用栈抓取到的数据信息，发到前端)
2. PID参数优化算法；
3. 预研一下使用什么前端框架合适这个项目；
4. 功能演示按步骤拆分、可分享单个步骤 ；
5. 如何在云端部署这个应用；
6. 无限延伸网格
7. 增加重启按钮；
8. 解决3个模式位置不能继承的问题
9. 正方体位置y轴可以通过键盘事件；
10. 移动端适配
11. 故事和功能演示解偶，故事可定制化

3. 开发日志

2023-12-16 08:16

1. 可以在界面上把PID的图画出来，用chart.js

2023-12-16 01:13

1. 学会了使用sys.settrace写trace_function函数，实现断点抓取信息；

2023-12-13 01:33

1. 实现PID算法的动画演示；
2. 捕捉js键盘事件；
3. 简化了main.js的代码；

2023-12-12 03:03

1. 解决了如何生成requirements.txt的问题，pip freeze > requirements.txt
2. 把项目传到git上
3. 当其他人克隆项目并运行npm install时，npm会自动安装package.json中列出的所有依赖包。
4. 按钮改为start/stop
5. 增加了物理引擎panda3D，引入重力、摩擦力、地面；
6. 搞清楚panda3D定义正方体、球，都是半边长、半径；

2023-12-11 00:19

1. 在页面上实现正方体x方向不动，但是x轴坐标向左移动的效果（在XY平面上，画出正方体的轨迹）
2. 解决了如何在flask和main.js之间通过websocket传多个值的问题；
3. 画的物体超出视锥范围不被抹掉
4. 降低网格透明度

2023-12-10 17:31

1. flask作为后端服务器架构，搭配three.js在页面显示动画；
2. 解决了加载three.js相关库的问题，尤其是.js文件的强制校验；
3. 解决了如何实现flask与前端页面的websocket问题；