forked from splintered-reality/py_trees_ros
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CMakeLists.txt
43 lines (32 loc) · 1.22 KB
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CMakeLists.txt
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(py_trees_ros)
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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED)
catkin_python_setup()
catkin_package()
##############################################################################
# Installs
##############################################################################
catkin_install_python(
PROGRAMS
scripts/mock_battery
scripts/mock_led_strip
scripts/mock_component
scripts/mock_safety_sensors
scripts/tutorial_dashboard
scripts/tutorial_tree
DESTINATION
${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY launch DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION})
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# Unit Tests
##############################################################################
if (CATKIN_ENABLE_TESTING)
add_subdirectory(tests)
endif()