Un poco de voltaje
Debido a la naturaleza del proyecto, se necestio diseñar dos circuitos electrónicos por separado
este primer circuito corresponde al control remoto, consta de la tarjeta ESP32, un potenciometro, un joystick y dos divisores de voltaje.
los divisores de voltaje estan conectadas a las salidas del joystick, esto para poder pasar el voltaje del rango de 0v-5v, al rango de 0v-3.3v, el cual corresponde al rango de lectura de las entradas analogicas de la ESP 32.
El segundo circuito es el correspondiente al que va en el dron. este consta de la ESP32 y un L293D, el cual se encarga de controlar la potencia de los motores de empuje (motores DC). Los pines de salida son los que se usan para controlar los servo motores y para darle energia a los motores de empuje.
Debido a complicaciones con el grupo con el que se trabajo, no se logro diseñar las PCB's, sim embargo se opto por usar baquelitas para soldar los dos circuitos
Esta primera imagen corresponde a la placa que se encuentra en el control. Los elementos señalos con flechas amarillas son los dos reguladores de voltaje, ambos para el joystick. Los elementos señalados de azul, son el potenciometro a la izquierda y el joystick a la derecha
Esta segunda imagen corresponde a la placa que se encuentra dentro del dron. los cables señalados de amarillo son los cables de datos, que van hacia los servomotores, los cables señalados de verde son los GND para los servomotores, los cables señalados de rojo, son los que llevan 5V a los servomotores, el elemento señalado de morado es el L293D y el cable señalado de color azul es el cable de alimentacion desde la Power Bank.