Instruções de uso:
Copie o conteúdo da pasta asset para a pasta asset do seu projeto.
Clique e arraste para a cena o objeto mqttconnect.
Configure o ip e a porta para a sua aplicação.
Clique e arraste o personagem que deseja articular com sensor inercial (JAMA).
No personagem, arraste o componente requestIMUData e configure: Coloque o tópico para comandar o sensor inercial, o tempo de aquisição e a frequência de aquisição do sensor.
No requestIMUData arraste o mqttconnect também (todos compartilham o mesmo objeto).
No personagem, arraste o componente associateIMU2Segment.
Em associateIMU2Segment, coloque o tópico para receber dados do sensor inercial, o segmento do corpo que deseja associar com o sensor e o objeto de mqtt connect (todos compartilham o mesmo objeto).
Dê play e seja feliz.