MOvIT-Detect-Backend est la partie backend du système MOvIT+ destinée à fonctionner sur un Raspberry Pi Zero W. Le backend ce sépare en différentes parties soit:
- Backend avec Node-Red sur le port 1880
- Base de données MongoDB sur le port 27017
Il faut commencer par installer NodeJS et Node Package Manager (NPM).L'installation de NodeJS se fait facilement avec les commandes suivantes :
sudo wget -qO- https://deb.nodesource.com/setup_10.x | sudo bash -
sudo apt-get update && sudo DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y nodejs yarnNodeJS est également essentiel pour faire fonctionner la partie frontend
Il faut installer un broker MQTT, celui choisi est Mosquitto. Aussi, des librairies sont essentielles à la compilation qui suivra, soit libkrb5-dev et libzmq3-dev. Il faut enfin installer le tout de la façon suivante :
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y vim i2c-tools build-essential cmake mosquitto git libmosquittopp-dev mosquitto-clients mongodb mongodb-server libkrb5-dev libzmq3-dev autoconfPar la suite il faut ajouter un nom d'utilisateur et un mot de passe au broker MQTT, le nom d'utilisateur est admin et le mot de passe movitplus. La configuration se fait comme suit :
sudo systemctl stop mosquitto
sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd adminIl faut entrer le mot de passe lorsque demandé, puis modifier le fichier de configuration :
sudo nano /etc/mosquitto/mosquitto.confIl faut ajouter ces lignes à la fin du fichier mosquitto.conf
#Password options
password_file /etc/mosquitto/passwd
allow_anonymous falseCTRL-O pour sauver le fichier [ENTER] CTRL-X pour sortir
Et finalement relancer le serveur mosquitto:
sudo systemctl start mosquittoMongo permet la gestion d'une base de données et est le logiciel choisie
sudo apt-get install -y mongodb mongodb-serverLimitation de MongoDB : Le serveur MongoDB est limité a un maximum de 2GB de donnée, car le serveur fonctionne en 32-bit. Cette limitation est imposée par MongoDB et ne peut être corrigée.
Nous assumons ici que tout le projet a été téléchargé avec:
git clone https://github.com/introlab/MOvITPlus.git --recurse-submodulesFinalement pour installer le backend et le préparer, les commandes suivantes sont nécessaires :
cd ~/MOvITPlus/MOvIT-Detect-Backendnpm install #Installe tous les modules nécessaires (long sur le RaspberryPi)
node initDatabase.js #Initialisation de la base de donnéesUn redémarrage peut s'avérer nécessaire pour que le service Mongo (mongod.service) soit correctement démarré. La commande systemctl status mongodb.service donnera l'état de ce service.
Une fois installé, pour démarrer le backend, il suffit d'exécuter cette commande dans le dossier racine du projet :
/home/pi/MOvITPlus/MOvIT-Detect-Backend/node_modules/node-red/bin/node-red-pi -u /home/pi/MOvITPlus/MOvIT-Detect-Backend --max-old-space-size=256Le démarrage avec des commandes similaires est géré avec un service (basé sur systemd) pour les systèmes préconfigurés. Le fichier qui constitue le service se trouve sous /etc/systemd/system/movit_backend.service. Voir la documentation sur le démarrage du RaspberryPi.
L'interface web de Node-RED est alors accessible en se connectant sur le point d'accès généré par le RaspberryPi (voir les instructions de configuration réseau) à l'addresse movit.plus:1880. Il est aussi possible d'y accèder à l'aide de l'addresse 192.168.10.1:1880. Aussi, pour le développement local, l'addresse pour accèder à l'interface à même la machine est simplement : localhost:1880
Il existe différents URLs pratiques pour déverminer le système, et s'assurer que tout fonctionne comme prévu :
| URL | Utilité |
|---|---|
| /log | Affiche les différentes actions effectuées par le système, notamment les tentatives d'envoi, et plusieurs autres éléments importants relatifs au système |
| /debug | Affiche via websocket les différents états de chacune des machines à états finis de MOvIT-Detect, ainsi que les données brutes et traitées des capteurs |
Pour modifier le système, l'interface de Node-RED permet que le code du backend soit affiché sous forme de bloc et de liens. Chacun de ces blocs représente une partie du code. Les onglets sont séparés en plusieurs parties distinctes, ce qui facilite la compréhension. Certains blocs peuvent contenir du code JavaScript, permettant ainsi des fonctions plus puissantes et complexes.