kinectv1+vs2010+pcl1.6.0完成深度图的采集和点云转换。
kinectv1
vs2010
opencv2.4.13
pcl1.6.0
捕获kinect的某一帧深度图进行保存。（按q即可完成保存） 将保存的深度图转换成点云。
保存的深度图和转换后的点云效果对不上，可能的原因是相机内参的设置不对，或者是深度图到点云转换公式有误。
此是对这个博客的复现。 https://blog.csdn.net/qq_39823565/article/details/78022695
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