plant-robot

PNU 2021 CP34001: EMBEDDED SYSTEM DESIGN & LAB TERM PROJECT

화분을 기르는 가장 스마트한 방법, Plant Robot.

• 블루투스로 로봇과 연결해 화분의 온도, 습도, 조도를 모바일 앱에서 확인해보세요!
• 모바일 앱으로 화분과 연결된 로봇을 움직여보세요!

Structure

Plant Robot은 총 3 부분으로 이루어져있습니다.

• 로봇과 연결해 상태를 확인하고 로봇을 조정할 수 있는 모바일앱
• 온도, 습도, 조도를 센서를 통해 확인하고 습도가 낮으면 가습기를 켜고 장애물을 만나면 멈추게 조정하는 제어부(STM32F107)
• 앱과 메인보드의 제어에 따라 로봇의 보행을 담당하는 구동부(OpenCR+Dynamixel)

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