Farben der Klötze werden nach erstem Durchlauf nicht erkannt

[Alexander-Hayward]

Über die Sensoren B1_S04 und B1_S05 wird die Farbe der Klötze erkannt. Beim ersten Durchlauf klappt das soweit. Wenn das Programm jedoch den ersten Durchlauf abgeschlossen hat (am Ende wird die Variable Zähler wieder auf 0 gesetzt) und durch den Sprung am Ende des Quelltextes erneut beginnt einen Klotz zu transportieren, wird die Variable Zähler bei erreichen der Sensoren nicht aktualisiert. Mir ist aufgefallen, dass die beiden Sensoren überhaupt gar nicht mehr auf die Klötze reagieren. Alle weiteren Klötze werden daher wir farblose behandelt