esp32-cam

基于esp32-cam的一个项目

功能

• 本地监控 ✅
• 远程监控 ✅
• 摄像头旋转 ✅
• 远程操控 ✅
• Client界面优化 ❌
• 帧率优化 ❌
  • 服务端数据缓冲
  • H5数据缓冲

目录结构

• 3dmodel
  • 3D模型，整体框架连接与固定
• board
  • 开发板相关代码
• servers
  • 服务器相关代码

材料

• ESP32-CAM 开发版
• USB TO TTL下载器
• 舵机（SG90）
• 电源（5V 2A）
  • 我直接用普通手机充电器代替
• 耗材若干
  • 如果没有3D打印机，整体框架可用胶水固定

开发工具

ESP32开发

• PlatformIO
  • https://docs.platformio.org/en/latest/core/installation.html
• CLion 2020.3
  • https://www.jetbrains.com/clion/
  • 安装插件 platformio

服务端开发（go）

• IntelliJ IDEA 2019.3.3

模型

• OpenSCAD（建模）
• Ultimaker Cura （切片）

使用

Clone整个项目

git clone https://github.com/guohuanwen/esp32-cam.git

运行服务器

项目分两种运行方式，主要区别是部署服务器在本地局域网还是远程机器上。

# 需要安装GO环境
cd ./esp32-cam/servers
bash start.sh

局域网运行

服务端部署在局域网内的一台电脑上，由于在局域网内，视频数据上传下载更快，帧数更加稳定，但是只能与单片机在同一个Wi-Fi环境下使用。

远程运行

服务端部署在阿里云\腾讯云的机器上，受限于网络，帧数不稳定，服务器也需要成本，但是可以任何地方使用。

配置ESP32-Cam，编译并上传

• ./esp32-cam/board/src 目录下新建config.h文件，文件内容如下

//配置你的wifi名称和密码，配置2.4G的WIFI
#define WIFI_NAME "xxx"
#define WIFI_PASSWORD "xxxx"
//本地运行填写路由器给电脑分配的IP，远程运行填写服务器IP
#define WEBSOCKET_HOST "192.168.1.101"
//服务对应的端口
#define WEBSOCKET_PORT 8080
//视频流的socket地址，一般不用更改
#define WEBSOCKET_URL "/camera/uploader/ws"

编译项目

接线

• ESP32-CAM 引脚
  
• ESP32-CAM 调试接线
  
• V1.1.0版本 接线
  

  电源	ESP32-Cam	舵机（SG90）
  5V	5V	5V
  GND	GND	GND
  	GPIO12	Singal

上传源码到ESP32-Cam

查看日志

#terminal 执行
platformio device monitor

如果看到下面日志，则说明以上流程走通了

[WSc] Connected to url: xxxx

视频访问

浏览器打开 http://${服务端IP}/camera/client

技术点

• 3D建模
• 3D打印
• Golang
• Arduino/Esp32
• Websocket
• Html/JavaScript