Suggest requirement.txt in this repository

[Taeyoung96]

안녕하세요. 좋은 tutorial 영상 및 코드 감사드립니다.
제안 사항이 있는데요.

Anaconda를 활용하여 환경을 구성하셨는데, requirement.txt를 같이 repository에 첨부하면 좋을 것 같습니다.

저도 Anaconda를 활용해서 Tutorial 영상을 따라해보았는데요.

실례가 되지 않는다면, 혹시 requirement.txt를 올리지 않을 예정이시면,
제가 사용했던 가상환경 requirement.txt 파일을 PR로 보내도 될까요?

저는 Ubuntu 18.04에서 실험을 진행해보았습니다.
가상환경을 구성할 때,

• python version : 3.7
• pip install gtsam
• pip install jupyterlab
• pip install pytictoc
• conda install jupyter

을 활용했습니다!

감사합니다. 😄

[gisbi-kim]

네 PR주시면 받을게요
사용해주셔서 + 기여해주셔서 감사합니다!

[ZeyingXuHuaWei]

hello, could you tell me what gtsam version are you using? I use gtsam4.0.2 and the following lines have errors
node_idx_from = factor.keys()[0] // it worked with node_idx_from = factor.keys().front()
node_idx_to = factor.keys()[1] // it worked with node_idx_from = factor.keys().back()
measurement = factor.measured() // error NonLinearFactor do not have measured, how to fix this ???????

[Taeyoung96]

@ZeyingXuHuaWei
In my case, I used gtsam 4.1.0.