Docs:D-Kit:Update the D-KIT_Standard vehicle guide (ApolloAuto#13219)

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 上装车体的结构如下图所示：
 ![vehicles_2](images/vehicles_2.png)
 
-控制面板上各按键从左到右依次是：①电源开关、②遥控按键、③定位232升级口、④急停按钮、⑤网络调试口、⑥USB调试口、⑦使能开关、⑧自动开关
+控制面板上各按键从左到右依次是：①电源开关、②遥控按键、③定位232调试口、④急停按钮、⑤网络调试口、⑥USB调试口、⑦使能开关、⑧自动开关；
+
+其中，③定位232调试口，连接至定位M2设备，可使用RS232转USB串口线，连接此调试口进行定位基站配置。
 
 ![control_panel](images/control_panel.png)
 
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+# **12.附录：Apollo自动驾驶套件拆装说明**
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+## 1.平台电气连接概览
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+- 网络架构图：
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+  ![vehicles_ee_1](images/vehicles_ee_1.png)
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+- 电气布置图：
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+![vehicles_ee_2](images/vehicles_ee_2.png)
+- 整车电源分配图：
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+  ![vehicles_ee_3](images/vehicles_ee_3.png)
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+- 整车线束实物图片：
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+## 2.传感器电源接口介绍
+### 1.工控机电源接口
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+工控机线束端供电插头为明纬专用电源插件，红线为正，黑线为负，切勿反接，如下图所示：
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+<img src="images/nuvo_3.png" alt="nuvo_3" style="zoom: 50%;" />
+
+<img src="images/nuvo_4.png" alt="nuvo_4" style="zoom: 40%;" />
+
+### 2.星网宇达M2电源接口
+
+M2自带数据/电源线缆为1分8线缆，一端为与M2主机相连的航插接头，另一端为M2供电接口、CAN接口、激光雷达授时输出接口（PPS）、网口、USB输出接口、GPS_COM3接口（与激光雷达连接）、COM0（M2配置接口）、RS422（预留），如下图所示：
+
+
+
+### 3.激光雷达、屏幕、4G路由器电源接口
+
+激光雷达、屏幕与4G路由器的线束端供电插头均为DC5.5直流插头，如下图所示：
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+![dc5.5_bat](images/dc5.5_bat.png)
+
+## 3.传感器固定介绍
+
+### 1.工控机
+
+- 介绍
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+  本车型采用宸曜成熟的智能工控机模组，型号为Nuvo-8108GC。在整车上电后，工控机自启动进入系统；若要关机，不建议直接断掉整车电源；建议首先从显示屏处结合鼠标、键盘进行关机操作，具体关机步骤同家庭电脑。工控机外形如下图所示：
+
+![nuvo_1](images/nuvo_1.png)
+
+- 安装
+
+  首先将工控机与固定支架可靠紧固之后，利用4个螺栓将其整体固定到车身上，其具体形式如下图所示：
+
+![nuvo_2](images/nuvo_2.png)
+
+- 拆卸
+
+  由于工控机模块尺寸较大，处于整车中心位置，且是整车核心大脑，不建议经常拆卸。
+
+  若一定要拆卸，建议先将车头方向的激光雷达控制盒、4G路由器、前车身上盖板等可能挡住工控机顺利取出的零件先行拆卸后再进行工控机的拆卸。具体拆卸步骤可参照安装说明。
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+### 2.惯导和天线
+
+- 概述：
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+​	本车型采用成熟的星网宇达M2套件，包含Newton-M2主机、卫星天线、射频线及数据线。
+
+1. 惯导IMU
+
+- 安装与拆卸：
+将数据线连接器、GNSSS天线射频线束连接器与M2主机本体可靠对接之后，通过4个螺栓，将IMU固定到车身上。拆卸可参考以上安装步骤，产品示意图如下所示：
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+<img src="images/m2_1.png" alt="m2_1" style="zoom:80%;" />
+
+2. GNSS天线
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+- 安装与拆卸：
+
+  首先，将强磁安装底座与GPS天线可靠连接后，将GPS天线整体吸附到整车安装支架的限位结构内，如下图所示：
+
+  ![gnss_1](images/gnss_1.png)
+
+  之后，再将射频线束与天线可靠连接，电缆另一端穿过车身上的过线孔，与舱内M2主机天线接口对接。
+
+  拆卸参考以上安装步骤。
+
+- 注意：车辆后方的为主GPS天线，连接到惯导M2_PRI天线接口。
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+### 3.激光雷达
+
+- 安装与拆卸：
+
+1. 雷达本体：将激光雷达直接通过螺栓，可靠固定到雷达支架上。
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+2. 雷达控制盒：通过2个螺栓将控制盒可靠固定到车身上，再将将供电、时间同步连接器与控制盒连接，最后用网线将控制盒与工控机的相应网口连接。
+
+![lidar_1](images/lidar_1.png)
+
+### 4.摄像头
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+- 安装：通过3个螺栓，先将摄像头固定到摄像头安装支架上，再将安装支架固定到车身上，最后将连接线与工控机相应USB接口可靠连接。
+
+- 拆卸：参考以上步骤操作。
+
+<img src="images/camera_1.png" alt="camera_1" style="zoom:60%;" />
+
+### 5.4G路由器
+
+- 安装：利用支架，将4G路由器可靠的固定到车身上，路由器侧面可以方便的插换SIM卡。
+
+![4g_route_1](images/4g_route_1.png)
+
+### 6.自动驾驶供电电源介绍
+
+- 如1中的整车电气布置图所示，整车电源由电池包放电口与主保险盒输入端连接，主保险盒4路输出端分别给工控机、24V转12V_DCDC、电机控制器、24V取电口供电。
+
+![bat_in_1](images/bat_in_1.png)
+
+- 再通过DCDC的12V输出，连接到副保险盒，最终给全车12V用电器供电。
+
+![bat_out_1](images/bat_out_1.png)
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+### 7.车辆控制面板
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+- 实车控制面板如下图所示：
+
+![control_panel_2](images/control_panel_2.png)
+
+- 电源：整车电源上电与下电按钮，按下后，亮起红色背光，电池包向外放电。
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+-  遥控与急停：在使用遥控按键之前，需要检查急停按建是否按下。若急停按键处于按下状态，则不能进入遥控模式。且急停按钮按下的瞬间，会切断自动驾驶模式，使车辆立即停止。
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+- TEST调试口：IMU惯导M2的专用配置调试口。
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+- ETH网口：网口与4G路由器直接相连，可通过该网口，使用RJ45网线直接与电脑相连进行调试。
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+- USB调试口*2：显示屏支架后方还有1个USB调试口，该接口直接与工控机相连，可外接调试用的键盘或鼠标。
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+- 使能与自动：需要同时按下且持续2秒后松开，方可开启车辆自动驾驶功能。
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+- 取电口：该电源接口可以给外接的12V或24V设备供电，且随车配备有外接电源线束，可方便的进行外接取电操作。
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+- 注意：外接设备功率不能超过300W。
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+- CAN调试口：
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+  共有3路CAN线连接到该调试口，且随车配备有CAN调试线束，可方便的进行CAN调试工作。CAN调试口具体脚位定义如下：
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+| 脚位 |       CAN名称       | CAN定义 |
+| :--: | :-----------------: | :-----: |
+|  1   |       整车CAN       |  CANH   |
+|  2   |       整车CAN       |  CANL   |
+|  3   | BVCU&工控机_私有CAN |  CANH   |
+|  4   | BVCU&工控机_私有CAN |  CANL   |
+|  5   |    电池包调试CAN    |  CANH   |
+|  6   |    电池包调试CAN    |  CANL   |
+|  7   |          /          |    /    |
+