双目标定结果差

[zhengshunkai]

作者好，请问一下对于双目外参标定结果差的情况，IGEV效果如何。IGEV从原理上强依赖双目标定结果吗

[gangweix]

你好，IGEV从原理上强依赖双目标定结果，由于IGEV是沿着水平极线方向上寻找匹配点，因此需要一个很好的标定结果。如果你的图片对标定较差，建议参考CREStereo，CREStereo论文说可以应对不太好的标定情况。