Firmware version 1.5.1

Change log from Firmware version 1.5

• Make GPS initial wait time longer for u-blox 8 series GPS from 100ms to 500ms

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Firmware version 1.5 からの変更点

• u-blox 8はスタートアップ時間が長いため、GPS初期化待ち時間を100msから500msへと長めになるよう更新しました。