🐦 CawDrive - 无刷电机驱动器

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🚀 简介

• 支持 24 电压输入

• 外部编码器接口支持：霍尔，SPI，I2C

• 主控芯片：STM32F446，电机驱动芯片为 DRV8323RSRGZR

• 板载磁编码器：MT6835GT-STD（21bit）

• 支持电机线圈温度采样和驱动器温度采样

• 支持3路低端相电流采样

• 支持母线电压采样

• 支持CAN和USART通讯

• 支持SWD下载和调试

• 支持 6xPWM 和 3xPWM 的控制

🗂️ 目录

• Firmware：旧版代码（弃用）

• Firmware_F446：FOC控制的实际控制代码以及STM32CubeMX配置

• PCB：FOC驱动器原理图、PCB以及生成的Gerber文件

📦 固件编译（开发中）

配置caw-embedded库

当前固件编译依赖caw-embedded项目: https://github.com/fake-rick/caw-embedded

依赖添加方式1：

可以直接将caw-embedded项目克隆到caw-drive/Firmware目录下:

cd caw-drive/Firmware
git clone git@github.com:fake-rick/caw-embedded.git caw_embedded

依赖添加方式2：

将caw-embedded项目克隆后建立链接（Linux），假设将caw-embedded放在与caw-drive同级目录下:

git clone git@github.com:fake-rick/caw-embedded.git
cd caw-drive/Firmware
ln -s ../../caw-embedded caw_embedded

🛠 VSCode配置

安装并配置stm32-for-vscode插件

👻 图片展示

🖥️ 上位机

📝 参考资料

https://github.com/bgkatz/3phase_integrated