CloverOS

CloverOS - Сервис с программным обеспечением для программирования дронов.

http://alpha.coex-cloud.ru

Модуль CloverOS входит в проект COEX-Cloud - Облачный сервис для моделирования поведения и программирования квадрокоптеров в облачной среде.

• http://<ip_address>:8000 – Blockly.
• http://<ip_address>:591 – Visual Studio code.
• http://<ip_address>:8080 – Clover's web tools.
• http://<ip_address>:57575 – Terminal.
• http://<ip_address>:7070 – Gazebo web.

Одномоментно на ВМ запущено 3 сервиса systemd:

• CLOVER-CLOUD-APP - CloverOS. Порт 80.
• CLOVER-CLOUD - Docker-контейнер с ROS, Gazebo и внутренним code-server для редактирования кода полётных программ. Выходные порты - 7070, 57575, 8080, 591, 8000.
• CODE-SERVER - Внешний VS-Code для тестирования новых функций и изменения исходного кода всех сервисов. Доступ может получить любой тестировщик, но после релиза сервиса - доступ к нему будет ограничен. Также, с помощью этого сервиса можно получить доступ к консоли ВМ с рут-правами. Порт 5000.