[Develop hw] uart serial 통신 모델을 bluetooth ssp 모델로 변경 작업 완료.

[JH-Kim88]

유의사항

• base Branch 는 develop-hw 로 통일하였습니다. master, develop 이 아닙니다.
• 체크박스의 체크는 이슈 생성 후 직접 클릭 or [x] 와 같이 체크하면 됩니다.

어떤 하드웨어 인가요?

[하드웨어명 / 회사명]
AvatarBot/아바타메카

어떤 종류의 PR 인가요?

• 신규 하드웨어 추가
• [o] 기존 하드웨어 변경
• 기타

이 PR 에서 어떤 부분이 변경되었나요? (작성필요)

• Uart Serial 에서 bluetooth ssp 통신 방식 변경
• 통신 패킷에 checksum 추가

PR 에 대해 아래 부분을 확인해주세요

• [o] 코드 문법 오류가 발생하진 않았는가
• [o] 코딩 컨벤션을 정리했는가 (린트, 들여쓰기, 등등..)
• [o] base branch 설정을 develop-hw 으로 했는가?
• [o] PR 생성 후, 기존 코드와 충돌이 나진 않았나요?

[JH-Kim88]

AvatarBot 펌웨어 다운로드 링크 제거

[JH-Kim88]

서보 모터 초기값 변경

[JH-Kim88]

카테고리 보드 타입 추가