Progetto laboratorio di controlli automatici
Installare l'IDE RobotC e aprire il file LabRobotc.c della repository. Collegare il Lego EV-3 ed eseguire il programma.
Calibrare in posizione verticale il robot, dopo il suono è possibile appoggiarlo sul cavalletto. Automaticamente si avvia il controllo e la stabilizzazione per una durata di 10 secondi fino a poi appoggiarsi nuovamente sul cavalletto.
Attenzione: la versione trial di RobotC dura 10 giorni
Pull requests are welcome. For major changes, please open an issue first to discuss what you would like to change. Please make sure to update tests as appropriate.
Edoardo Re & Bernardo Tiezzi, 2020