RRTVisualization

使用opencv展示RRT算法整个搜索过程

依赖

--opencv4.7.0

安装参照 https://blog.csdn.net/weixin_43863869/article/details/128552342

编译运行

git clone https://github.com/dongtaihong/RRTVisualization.git
cd RRTVisualization
mkdir build && cd build
cmake .. && make
./rrt

效果