为简单起见，后续相机所有例子，使用Camera API2。我们主要的焦点集中在Opengl图像帧处理上，不对API的差异做过多适配
网上大部分的相机例子的预览都是使用GlSurfaceView或者TextureView来显示数据，两者有什么区别？
同样继承自View，必须在开启硬件加速的设备中使用（保守估计目前百分之九十的Android设备都开启了），TextureView通过setSurfaceTextureListener的回调在子线程中进行更新UI.
TextureView显示预览数据步骤：
- 在xml文件中设置TextureView
- 实现SurfaceTextureListener的回调。
- 步骤2回调onSurfaceTextureAvailable()时，请求打开摄像头Camera.open(0); 设置摄像头相关参数；
- 获取TextureView的SurfaceTexture，根据获取的SurfaceTexture创建Surface
- 将Surface传递给底层相机驱动程序，
- 开启预览，底层有数据时，将摄像头数据设置到Surface中，并显示到TextureView中
GlSurfaceView继承自SurfaceView类，专门用来显示OpenGL渲染的，简单理解可以显示视频，图像及3D场景这些的。
如果你在学习自定义相机，而且你的相机想要实现美颜，滤镜，人脸识别等场景，你就必须要学习如何使用GlsurfaView
GlSurfaceView 显示预览步骤：
- 在xml中添加GlSurfaceView
- 创建渲染器类实现GlSurfaceView.Renderer
- 清除画布，并创建一个纹理并绑定到。
- 创建一个用来最后显示的SurfaceTexture来显示处理后的数据。
- 创建Opengl ES程序并添加着色器到该程序中，创建openGl程序的可执行文件，并释放shader资源。
- 打开摄像头，并配置相关属性。设置预览视图，并开启预览。
- 添加程序到ES环境中，并设置及启用各类句柄。
- 在onDrawFrame中进行画布的清理及绘制最新的数据到纹理图形中。
- 设置一个SurfaceTexture.OnFrameAvailableListener的回调来通知GlSurfaceview渲染新的帧数据
因此，后续我们相机的相关实现都是技术GlSurfaceView来处理的
反编译了市场上几家大的第三方app，都是使用OPENGL ES 2.0版本，因此，我们使用2.0版本。