台大資管專題 - Sushruta
Sushruta 是一個手術輔助系統，目標是為了解決膽囊切除術時 因為醫師的技術良莠不齊導致手術品質不良，甚至有併發症以及後遺症的 可能。
我們的系統有三個主要的功能：
- 追蹤器具軌跡
- 辨識三元組(器具、目標、動作)
- 階段辨識
其中我們系統能產生出器具移動軌跡、器具甘特圖等關鍵資訊輔助手術系統，其中甘特圖等資訊可以反應出手術的品質和需要注意的事項，也能幫助醫生去檢討哪裡可以改善。
Model 程式碼包括所有有關模型的程式碼，包含針對三元組辨識模型的參數調整等實驗，和所提出基於 Attention 分辨目標的模型。 其中使用 Python、Pytorch 作為主要語言來撰寫。
Sushruta App 包含使用了 Swift 撰寫的 IOS IPad App，讓醫生可以方便的操作和使用並且紀錄，App 可以實時產生甘特圖、器具軌跡圖等讓醫生進行參考。
Report.pdf 是資管專題報告的投影片，可以參考投影片中的內容知道我們這專案的主要價值和貢獻。
- 歐崇愷: b08303028@ntu.edu.tw
- 劉鈺祥: b08705024@ntu.edu.tw
- 莊翔安: b08303028@ntu.edu.tw
- 陳旻浚: b08705051@ntu.edu.tw
李家岩教授: chiayenlee@ntu.edu.tw
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