DM0-libero是否有在 RLinf 做完 PPO强化训练完后的 测结果成功率

[ziky808]

你好，请问DM0-libero是否有在 RLinf 做完 PPO强化训练完后的 评测结果成功率，想对比一下差距，感谢。如果没有的话，请问大概什么时候会公布。

[hbzfeng]

你好，感谢关注！目前我们还没有发布 DM0-libero 在 RLinf 中完成 PPO 强化训练后的官方评测成功率或 checkpoint。PPO 结果会受任务设置、reward、初始化模型、rollout 数量和超参数等因素影响，建议基于自己的实验环境和评测配置进行训练与对比。后续我们如有稳定可复现的公开结果，会同步更新到仓库中。