line-tracking-robot

简单的基于STM32F407+洞洞板+杜邦线的巡线机器人，没有PID，没有PCB。

这个代码是校赛一个月前用光电管+电压比较器的代码；比赛时候的代码不知所踪。航哥说这锅不背。

ps

最后我们用的是32内置ADC直接读取16路光电管模拟量，只是简单的在初始化的时候做校准，并在运行时与阈值做比较，没有做拟合处理。

比赛前4天，所有的407都被烧了，然后我们花了一天时间做移植，移植到东哥去大疆实习送的那块429上。

树莓派的识别算法思路：转换成灰度图+边缘识别+简单的分块+块亮点数的单调性判断。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 5 Commits
CORE		CORE
FWLIB		FWLIB
HARDWARE		HARDWARE
OBJ		OBJ
SYSTEM		SYSTEM
USER		USER
README.md		README.md
keilkilll.bat		keilkilll.bat