🤖 Xiaozhi ESP32 Otto Robot - Enhanced Version

An enhanced ESP32-S3 firmware for Otto-style quadruped robot with improved movements, web controller, and Model Context Protocol (MCP) server integration.

🎯 Otto Robot Features

🐾 Enhanced Robot Movements

• Softer Walking Motion: Reduced angles from 30°/150° to 35°/145° for gentler movement
• Sitting Wave Action: Wave hand gesture performed in proper sitting posture
• 23 MCP Robot Tools: Complete set of dog-style movements and actions

🌐 Web Controller

• Built-in WiFi Access Point: Xiaozhi-ECF9
• Real-time robot control via web interface
• Emoji display system with happy expressions

🔧 Technical Specifications

• Platform: ESP32-S3 (QFN56) with 16MB Flash, 8MB PSRAM
• Servo Configuration: 4-servo quadruped setup (GPIO 17,18,12,38)
• Flash Usage: Optimized with 11% free space (3.6MB used)

🚀 Quick Start for Otto Robot

# Build firmware
idf.py -B build_otto build

# Flash to ESP32-S3
esptool.py --chip esp32s3 -p COM24 -b 460800 write_flash 0x0 build_otto/xiaozhi-merged.bin

📚 Full Otto Robot Documentation: README_OTTO_ROBOT.md

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An MCP-based Chatbot | 一个基于 MCP 的聊天机器人

（中文 | English | 日本語）

视频

👉 人类：给 AI 装摄像头 vs AI：当场发现主人三天没洗头【bilibili】

👉 手工打造你的 AI 女友，新手入门教程【bilibili】

介绍

这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，或用于商业用途。

我们希望通过这个项目，能够帮助大家了解 AI 硬件开发，将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。

如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issues 或加入 QQ 群：1011329060

基于 MCP 控制万物

小智 AI 聊天机器人作为一个语音交互入口，利用 Qwen / DeepSeek 等大模型的 AI 能力，通过 MCP 协议实现多端控制。

已实现功能

• Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
• 离线语音唤醒 ESP-SR
• 支持两种通信协议（Websocket 或 MQTT+UDP）
• 采用 OPUS 音频编解码
• 基于流式 ASR + LLM + TTS 架构的语音交互
• 声纹识别，识别当前说话人的身份 3D Speaker
• OLED / LCD 显示屏，支持表情显示
• 电量显示与电源管理
• 支持多语言（中文、英文、日文）
• 支持 ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4 芯片平台
• 通过设备端 MCP 实现设备控制（音量、灯光、电机、GPIO 等）
• 通过云端 MCP 扩展大模型能力（智能家居控制、PC桌面操作、知识搜索、邮件收发等）

硬件

面包板手工制作实践

详见飞书文档教程：

👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》

面包板效果图如下：

支持 70 多个开源硬件（仅展示部分）

• 立创·实战派 ESP32-S3 开发板
• 乐鑫 ESP32-S3-BOX3
• M5Stack CoreS3
• M5Stack AtomS3R + Echo Base
• 神奇按钮 2.4
• 微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
• LILYGO T-Circle-S3
• 虾哥 Mini C3
• 璀璨·AI 吊坠
• 无名科技 Nologo-星智-1.54TFT
• SenseCAP Watcher
• ESP-HI 超低成本机器狗

软件

固件烧录

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。

固件默认接入 xiaozhi.me 官方服务器，个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。

👉 新手烧录固件教程

开发环境

• Cursor 或 VSCode
• 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.4 或以上
• Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰
• 本项目使用 Google C++ 代码风格，提交代码时请确保符合规范

开发者文档

• 自定义开发板指南 - 学习如何为小智 AI 创建自定义开发板
• MCP 协议物联网控制用法说明 - 了解如何通过 MCP 协议控制物联网设备
• MCP 协议交互流程 - 设备端 MCP 协议的实现方式
• MQTT + UDP 混合通信协议文档
• 一份详细的 WebSocket 通信协议文档

大模型配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备，并且已接入官方服务器，可以登录 xiaozhi.me 控制台进行配置。

👉 后台操作视频教程（旧版界面）

相关开源项目

在个人电脑上部署服务器，可以参考以下第三方开源的项目：

• xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server Python 服务器
• joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java Java 服务器
• AnimeAIChat/xiaozhi-server-go Golang 服务器

使用小智通信协议的第三方客户端项目：

• huangjunsen0406/py-xiaozhi Python 客户端
• TOM88812/xiaozhi-android-client Android 客户端
• 100askTeam/xiaozhi-linux 百问科技提供的 Linux 客户端
• 78/xiaozhi-sf32 思澈科技的蓝牙芯片固件
• QuecPython/solution-xiaozhiAI 移远提供的 QuecPython 固件

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