Firmware de sumorobot basado en sensores ultrasonicos y sensores de linea infrarrojos, y usa como controlador pricipal un microcontrolador ATMega328p aunque el codigo es portable a otros miconcontroladores compatibles con el framework de arduino.
Wilson Oviedo Hachen || https://github.com/WilsonOviedo
Rody Fernandez || https://github.com/rody-fernandez
Esteban Samaniego ||
Estiven Pereira || https://github.com/DevelopWhite
-Codigo estable y funcional.