OPENCV车流量计数

某鱼上的课设

代码来自 github 博客，原本的代码用的是背景估计的检测方法，效果不太好。将检测方法改成 opencv 级联检测后，效果好了许多

计数的原理

1. 轨迹维护的思路：就是最近邻，将当前帧所有检测的点 和 历史轨迹去比较，将距离最近 且 满足距离阈值的点和轨迹匹配。距离的计算方法，根据前两次的历史位置预测当前的位置，然后和检测的位置计算距离。
2. 计数的方法：遍历所有轨迹，取最近两次的位置，上一次位置在检测区外，这一次的位置在检测区内，就计数。

环境

解决 opencv VideoCapture 返回为 None 的问题 参考链接

conda install -c menpo opencv3
pip install opencv-contrib-python

fork后代码链接