NHKRobocon2025B

産技高専荒川、NHKロボコン2025Bチームの開発リポジトリです。

ROS2のパッケージ類

• https://github.com/ararobo/nrobo25bros2
• https://github.com/ararobo/slam_toolbox
• https://github.com/ararobo/ros2_laser_scan_merger
• https://github.com/ararobo/urg_node2
• https://github.com/ararobo/ydlidar_ros2_driver

コントローラー用スマホアプリ

• https://github.com/ararobo/RobotControllerForUnityROS2

シミュレーション

• https://github.com/ararobo/Robot-Simulation

メイン通信統括

• 基板：https://github.com/ararobo/GN10Mainboard
• ファームウェア：このリポジトリ上

コントローラー

• https://github.com/ararobo/GN10Controller

DCモータードライバー

• 基板：https://github.com/hamuchan214/HTMDv2.2c
• ファームウェア：https://github.com/ararobo/HTMDv2.2FW

ロボマスモーターコントローラー集約

• 基板：https://github.com/ararobo/2025_PCB_ikeda
• ファームウェア：https://github.com/ararobo/RobotMasterControllerFW

遠隔非常停止＆駆動系電源遮断回路

• https://github.com/ararobo/GN10RemoteEmergencyStop