Projeto de Controle de LED com Botão e FreeRTOS no Raspberry Pi Pico

Este projeto utiliza o FreeRTOS para controlar um LED com base no estado de um botão conectado ao Raspberry Pi Pico. O código está organizado em três tarefas:

1. Tarefa de Leitura do Botão: Lê o estado do botão periodicamente a cada 100ms e envia esse estado para uma fila.
2. Tarefa de Processamento do Botão: Recebe o estado do botão da fila e processa o controle do LED.
3. Tarefa de Controle do LED: Controla o LED com base no estado do botão (aceso quando pressionado e apagado quando solto).

Componentes Necessários

• Raspberry Pi Pico
• Botão (conectado ao pino GPIO 5)
• LED (conectado ao pino GPIO 12)
• Resistor de Pull-Up para o botão (para garantir um valor lógico alto quando o botão não for pressionado)

Funcionalidade

• Quando o botão é pressionado, o LED acende.
• Quando o botão é solto, o LED apaga.

Estrutura do Código

setup()

Configura os pinos do botão e do LED:

• Botão: Pino GPIO 5 configurado como entrada com resistor de pull-up ativado.
• LED: Pino GPIO 12 configurado como saída.

vButtonTask()

• Lê periodicamente o estado do botão (a cada 100ms).
• Envia o estado do botão para uma fila (dataQueue).

controlLedtask()

• Recebe o estado do botão (0 ou 1) e controla o LED:
  • Se o botão for pressionado (estado 0), o LED é aceso.
  • Se o botão for solto (estado 1), o LED é apagado.

vProcessTask()

• Recebe o estado do botão da fila.
• Chama a função controlLedtask() para controlar o LED de acordo com o estado do botão.

main()

• Inicializa o botão e o LED.
• Cria as tarefas do FreeRTOS.
• Inicia o agendador do FreeRTOS.

Compilação e Execução

1. Certifique-se de ter o SDK do Raspberry Pi Pico configurado corretamente.
2. Compile o código utilizando o sistema de build do Raspberry Pi Pico (CMake).
3. Carregue o código no Raspberry Pi Pico utilizando a ferramenta de gravação de firmware.

Dependências

• FreeRTOS: Utilizado para gerenciamento das tarefas.
• Pico SDK: Necessário para compilar e rodar o código no Raspberry Pi Pico.

Licença

Este projeto está licenciado sob a MIT License.