feat(datasets): add DatasetMetadataClient for pure DB-backed metadata management

[jake11-oho]

Summary

引入纯 DB 元数据客户端 DatasetMetadataClient，与 OSS 文件操作彻底解耦。

• 新增 Database ORM 模型（Dataset, Instance, Image, Permission, AuditEvent）
• 新增 DbDatasetRegistry：PostgreSQL CRUD + SQLite 方言支持
• 新增 DatasetMetadataClient：面向用户的元数据 SDK
• 新增数据模型（PageResult, DatasetInfo, TaskEntry, ImageInfo 等）
• 41 个单元测试覆盖 dataset/instance/image/permission/audit CRUD

架构设计

DB 管元数据，OSS 管文件，两者独立使用：

# 元数据操作（纯 DB）
from rock.sdk.envhub.datasets import DatasetMetadataClient
meta = DatasetMetadataClient(db_url)
meta.register_dataset("org", "name")

# 文件操作（纯 OSS，不在本 PR 范围）
from rock.sdk.envhub.datasets.registry.oss import OssDatasetRegistry
oss = OssDatasetRegistry(registry_info)
oss.download_task(...)

fixes #1170

Test plan

• 41 unit tests for DatasetMetadataClient (dataset/instance/image/permission/audit CRUD)
• Uses SQLite in-memory DB for fast testing without PostgreSQL
• CI full fast tests pass (1794 passed, 0 regressions)

🤖 Generated with Claude Code