局部路径规划算法可以在连续地图 Map下运行吗？

[fulianzi]

大佬好，小弟想问问能否在连续地图Map的情况下，使用DWA作为局部路径规划算法，使用RRT作为全局路径规划算法，然后规划出路径。

[omigeft]

请参考最新版本的教程。v2.0.dev1版本支持一个离散网格地图全局路径规划+连续的仿真环境进行局部路径规划（路径跟踪）。