actuator-name でハイフン入りの joint 名を指定すると ROS の controller が落ちる

[hiroya1224]

たとえば kxrl2l5a3h2.roboasm.l から urdf を生成して，ROS で使おうとすると，joint name にハイフンが入っているために controller が落ちます．
取り急ぎ Issue 立てておきます．

cc. @YoheiKakiuchi