关于Constructing Point-Memory Bank

[JustC0deIt]

@ZrrSkywalker @liuhui0401 感谢你们团队的付出，向我们展示这么高效的方法。

我在使用Point-NN-seg时发现，大部分的耗时都是为了构建Memory Bank。

是否存在一个较好的方式存储预先构建好的Memory Bank，推理时直接将预构建的bank部署到GPU上即可，就像部署权重参数那样。我认为这对工程化很有必要。