RoboTommy je open source projekt zamýšlený jako univerzální platforma pro začátečníky v robotice, elektronice a programování. Při návrhu byl kladen důraz na široké možnosti robota v kombinaci s nízkými nároky na kutila.
RoboTommy byl vytvořen jako projekt pro robotické lekce a letní tábory v SVČ Lužánky v Brně. Autory jsou Martin Ptáček, Petr Vávra, Martin Coufal a Marek Coufal.
Robotická platforma je založena na 3D tištěném šasi se dvěma DC motory řízenými H můstkem. Jako řídicí jednotka byla použita kombinace mikrokontrolérů Arduino Nano Atmega328 a Wemos D1 Mini ESP8266.
Pro přidání vlastních functionalit nebo upravení designu se přihlašte na onshape.com a vyhledejte si projekt "RoboTommy". Pro zobrazení elektronických schémat nebo upravení základní desky, navštivte easyeda.com.
-
Obsah tohoto repozitáře mimo složku Software je sdílen pod licencí Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0).
-
Obsah složky Software je sdílen pod licencí GNU Lesser General Public License v3.0.
RoboTommy is an open source project devoted to be a universal platform for robotics, electronics and programming beginners. In construction emphasis was placed on broad capabilities of the robot in combination with low demands on the tinkerer.
RoboTommy was created as a support tool for robotics classes and summer camps in SVC Luzanky in Brno by Martin Ptacek, Petr Vavra, Martin Coufal and Marek Coufal.
This robotics platform is based upon a 3D printed differential chassis with two DC engines controlled by a H bridge. For control purposes a combination of Aruino Nano Atmega328 and Wemos D1 Mini ESP8266 microcontrollers is used.
To add custom mechanical features or edit RoboTommy please visit onshape.com, log in and search for the "RoboTommy" project. To check the electronical schematics and control the MainBoard layout, please visit easyeda.com.
- The contents of this repository excluding folder Software is shared under license Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0).
- The contents of the folder Software is shared under license GNU Lesser General Public License v3.0.
