SPBTLE

Biblioteca para lidar com o módulo bluetooth SPBTLE, com base no pacote X-CUBE-BLE1 disponível no STRM32CubeMX.

Adicionando o submódulo ao projeto

Crie um diretório chamado lib, caso não exista:

mkdir lib

E adicione o submódulo fazendo:

• Com HTTPS:

git submodule add --name SPBTLE https://github.com/ThundeRatz/SPBTLE.git lib/SPBTLE

• Com SSH:

git submodule add --name SPBTLE git@github.com:ThundeRatz/SPBTLE.git lib/SPBTLE

Adicionando o pacote X-CUBE-BLE1 ao projeto

No seu projeto do STM32CubeMX, na aba Additional Software, abra STMicroelectronics.X-CUBE-BLE1 > Wireless_BlueNRG-MS, marque as caixas de Controller e Utils, e selecione Basic em HCI_TL e UserBoard em HCI_TL_INTERFACE. Depois, basta configurar o pacote no seu projeto, selecionando os pinos corretos que fazem a interface com o SPI do microcontrolador.

Um projeto exemplo pode ser encontrado em freitas-renato/SPBTLE, feito com base no STM32ProjectTemplate.

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Equipe ThundeRatz de Robótica