Este proyecto consiste en el diseño, simulación y evaluación de un robot de fútbol autónomo, desarrollado como agente inteligente para participar en tareas relacionadas con el desplazamiento y la interacción con un balón en diferentes tipos de superficies.
El objetivo principal del proyecto es analizar el comportamiento dinámico del robot mediante pruebas experimentales y simulaciones, evaluando su capacidad de movimiento, velocidad, estabilidad y desempeño durante acciones típicas de un partido de fútbol robótico.
- Diseñar un agente autónomo capaz de desplazarse en distintos entornos.
- Evaluar el rendimiento del robot en diferentes superficies.
- Analizar tiempos de desplazamiento y ejecución de jugadas.
- Comparar resultados experimentales con datos simulados.
- Calcular métricas de desempeño como velocidad y porcentaje de diferencia respecto a valores de referencia.
- Masa: 353 g (0.353 kg).
- Capacidad de desplazamiento autónomo.
- Interacción con balón de fútbol.
- Ejecución de maniobras ofensivas y defensivas.
- Evaluación en múltiples condiciones de terreno.
Se realizaron pruebas de recorrido en una distancia fija de 1.1 metros sobre diferentes superficies:
- 🌱 Pasto
- 🪵 Piso de madera
- 🛣️ Piso irregular
Se evaluaron dos acciones principales:
- En gravilla.
- En superficie lisa.
- En gravilla.
- En superficie lisa.
| Prueba | Tiempo Promedio |
|---|---|
| Desplazamiento en pasto | 2.52 s |
| Desplazamiento en madera | 1.82 s |
| Desplazamiento en piso irregular | 1.75 s |
| Recuperar balón en gravilla | 37.61 s |
| Jugada en gravilla | 8.04 s |
| Recuperar balón en piso liso | 4.07 s |
| Jugada en piso liso | 4.27 s |
Para cada prueba se calcularon:
La velocidad del robot se obtiene mediante:
V = Distancia / Tiempo
Donde:
V = 1.1 / t
siendo:
- V = velocidad (m/s)
- t = tiempo medido (s)
Se compararon los resultados simulados con los valores experimentales mediante:
%Diferencia = ((Valor Simulado - Valor Experimental) / Valor Experimental) × 100
- Simulación y análisis de datos.
- Procesamiento estadístico de resultados.
- Modelado de agentes autónomos.
- Robótica móvil.
- Inteligencia Artificial aplicada a sistemas autónomos.
Los resultados obtenidos muestran que el desempeño del robot varía significativamente dependiendo del tipo de superficie y la complejidad de la tarea realizada. Las superficies lisas permiten una ejecución más rápida de maniobras y recuperación del balón, mientras que terrenos como la gravilla presentan mayores dificultades debido al aumento de la resistencia al movimiento.
El proyecto permite estudiar el comportamiento de agentes autónomos en entornos físicos variables y constituye una base para futuras mejoras en navegación, control y toma de decisiones en robots de fútbol.