ComplexSystemIntelligentControl
#Multi-robot coverage path planning
version 2.0
#research map
现在需要建立一个map，来构建STC vert 和 boost graph 之间的对应关系
- STC节点直接的链接关系仍然存在问题，需要等待进一步修复。
- 完成STC节点关系生成之后，写在通过生成树获取路径。
7-30： 仍然需要把STC拍卖的框架写出来。 8-1 标记特殊的节点
8-3 拍卖的过程中 每个节点自带代价，可以减少路径的冲突。 选择拍卖者的过程，可以每次选择自身估计的路径最小的智能体，作为对比实验。
#根节点是否是leafNode的判断方式需要更新
core paper: Competitive on-line coverage of grid environments by a mobile robot
