###微信公众号树莓派传感器信息监测平台###
####概述：####
本项目是基于微信公众号实现的传感器信息监测平台。微信公众平台服务器部署在树莓派上，通过http接口与微信官方服务器进行消息交互，使用户能够通过微信公众号的菜单向树莓派发送特定的事件请求，并触发树莓派上对硬件执行查询或控制操作。
####功能：####
- 通过微信公众号远程控制LED等开关。
- 通过微信公众号控制树莓派相机拍照。
- 通过微信公众号控制步进电机转动摄像头。
- 通过微信公众号获取实时温湿度数据。
- 通过微信公众号获取 有/无人 信息
- 通过微信公众号查看实时视频。
####功能增加：####
- 实现Web端进行传感器信息监测和操控。
- 实时查看温湿度数据以及动态折线图。
- 定时任务，每隔一段时间进行传感器数据入库，供用户查询。
- 历史传感器数据查询
- 实时视频监测，摄像头转动控制。
- shell实现自动视频采集，web端可根据时间查看历史视频录像。
####实现原理：#### 一、服务器及http服务实现：
服务器使用Jetty作为servlet容器，通过反射或者手动注册方式添加http api接口（可选），供微信官方服务器调用。具体的实现在server包，servlets以及httpp包中，实现了对http请求的简单封装和处理，通过注解标记http请求处理方法，方法名即默认为url上下文。
二、内网映射设置：
内网映射服务使用的是ngrok， 对于arm架构的机器也有相应linux的版本。请访问：ngrok。
三、微信推送消息及事件响应：
本项目使用到的消息类型有两种：text、image。分别用于传感器信息推送以及实时照片推送。使用到的事件类型有两种，click和view（使用前需要自定义菜单，wechat.util.menu包中有具体的实现）。微信服务器和开发者服务器之间的消息交互通过xml格式实现。本项目对每一种具体的消息和时间做了xml2class的映射，详见event包中的实现。
四、树莓派以及传感器控制:
涉及树莓派GPIO部分，本项目使用Pi4J库实现对GPIO的控制，包括DHT11温湿度传感器的时序控制，接近传感器控制，以及步进电机的转动控制，LED等开关控制，都可以在sensor包中找到对应的class。需要特别注意，这些传感器类一定要使用单例模式，避免Pi4J并发异常或者是控制逻辑混乱。
####WEB端效果图：####
