模型不显示，以及alicia_duo_descriptions导入问题 #7
Description
Prerequisites / 前置条件
Please check these items before submitting a question / 提交问题前请确认以下事项
- [yes ] I have checked the documentation and existing issues for an answer / 我已检查文档和现有的 issues，但未找到答案
- [ yes] I have asked ChatGPT or other AI assistants this question first / 我已经首先向 ChatGPT 或其他 AI 助手询问过这个问题
- [yes ] The AI couldn't solve my problem completely or I need more specific information / AI 无法完全解决我的问题，或者我需要更具体的信息
- [yes ] I have included screenshots or text of the AI's response below / 我已在下方附上 AI 给出的回答截图或文本
AI Response Screenshot / AI 回答截图:
- Please paste the screenshot or text of the response provided by AI here / 请在此粘贴 AI 提供的回答截图或文本
- Explain why the AI's solution didn't work for you / 解释为什么 AI 的解决方案对您不起作用
以上均检查过，似乎是缺乏.xacro文件
Question / 问题
在对机械臂进行模拟时候，rviz界面没有机械臂模型生成，只有机械臂骨架生成
Environment / 环境信息
- OS / 操作系统: [Ubuntu 20.04
- ROS version / ROS 版本: ROS1 Noetic
- Python version / Python 版本: 3.8.20
What I've Tried / 已尝试的解决方法
Describe what you've tried so far / 描述您已经尝试过的解决方法
修改display.launch的文件
源代码中下发两个位置的路径存在问题，修复后并没有成功实现
Relevant Code / 相关代码
I已运行指令
