README: Proyecto de Enjambre Robótico https://rs.zerav.la/login

Objetivos

1. Desarrollar un sistema de enjambre robótico escalable y eficiente.
2. Facilitar la colaboración entre robots para realizar tareas específicas.
3. Mejorar el rendimiento y la adaptabilidad de los robots en entornos dinámicos y complejos.
4. Fomentar el aprendizaje y la investigación en enjambres robóticos y su aplicabilidad en diversas áreas.
5. Crear una plataforma modular y extensible para facilitar la integración de diferentes robots y sensores.

Propósito

El propósito de este proyecto es construir y mejorar un sistema de enjambre robótico que permita a los robots trabajar de manera colaborativa para llevar a cabo tareas complejas y desafiantes en diversos entornos. Al desarrollar algoritmos y técnicas de coordinación eficientes, este proyecto busca abordar los desafíos asociados con la colaboración robótica, como la comunicación, la asignación de tareas y la adaptación a cambios en el entorno. Además, este proyecto tiene como objetivo fomentar el aprendizaje y la investigación en enjambres robóticos y su aplicabilidad en áreas como la búsqueda y rescate, la exploración, la agricultura y la logística.

Metas (en el ámbito de programación)

1. Implementar algoritmos de coordinación y control de enjambres.
2. Desarrollar una interfaz de comunicación eficiente y segura para facilitar la transmisión de datos entre los robots del enjambre y la estación de control central.
3. Crear una biblioteca de módulos de software reutilizables y extensibles para la asignación de tareas, navegación y control de los robots.
4. Integrar técnicas de aprendizaje y redes neuronales para mejorar la adaptabilidad y el rendimiento del enjambre robótico en entornos cambiantes y desconocidos.
5. Usar herramientas ya desarolladas de simulación para modelar y analizar el comportamiento del enjambre robótico en diferentes entornos y escenarios.
6. Garantizar la compatibilidad con múltiples plataformas de hardware y sistemas operativos, permitiendo así la integración de una amplia variedad de robots y sensores.

Configuración del proyecto

Base de datos

docker compose up -d

Comandos

dotnet tool install --global dotnet-ef

dotnet ef database update

Configuración de la base de datos

La base de datos se configura mediante el uso de Entity Framework Core.