FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: './data/Replica/room0/traj.txt'

[stjuliet]

python scripts/slam.py configs/replica/slam.py 执行该命令时，提示“FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: './data/Replica/room0/traj.txt'”，在下载的数据集中也没有找到对应的traj.txt，请问该文件应该如何获取？

[ShuhongLL]

你好，下载的数据集中包含了traj.txt，请核实数据集路径

[15095940643]

我下载的数据集没有instance_color、instance_ids、semantic、semantic_ids等，请问这些在哪里获取呀

[ShuhongLL]

您好，主页readme链接近期失效了，新的google drive链接
https://drive.google.com/drive/folders/1-o4iFl53QeYD907azv_e8rI4aVDDvLwT?usp=sharing
Replica_data.zip为2000帧序列（常用），Replica_data_900.zip为900帧序列