Skip to content

Ana Sayfa

Emir HAMURCU edited this page Jul 7, 2023 · 6 revisions

SentryBOT Proje Wiki

SentryBOT Projesi Wiki'ye hoş geldiniz!

Bu wiki, SentryBOT Modüler İki Ayaklı Robot platformunun geliştirilmesi ve kullanılması için kapsamlı bir kaynak olarak hizmet vermektedir. Burada, detaylı belgelendirme, kurulum kılavuzları, kullanım talimatları ve bu projeyi keşfetmenize yardımcı olacak çeşitli diğer kaynaklar bulacaksınız.

NOT: Bu wiki şu anda geliştirme aşamasındadır. Hatalar ve eksiklikler beklenmektedir.

Projeye Genel Bakış

full_project_front_thumb

Modüler İki Ayaklı Robot Projesi, Raspberry Pi/Jetson Nano ve Arduino platformlarında Python ve C++ kullanarak esnek ve modüler bir robotik geliştirme çerçevesi sağlamak için tasarlanmıştır. Amacı, geliştiricilerin, robotik tutkunlarının ve meraklı bireylerin kendi iki ayaklı robotlarını deney yapmaları, oluşturmaları ve özelleştirmeleri için bir fırsat sunmaktır. Özellikler ve işlevsellikler açısından geniş bir yelpazeye sahip olması ve kolaylıkla kendi özelliklerinizi ekleyebilmeniz sayesinde, Modüler İki Ayaklı Robot Projesi, robotik dünyasını keşfetmek için heyecan verici bir fırsat sunmaktadır.

İçindekiler

Modüler İki Ayaklı Robotu inşa etmek için ihtiyaç duyduğunuz bilgilere ulaşmak için aşağıdaki gezinmeyi kullanabilirsiniz.

  1. Genel Bakış
  2. Elektronik
    1. Raspberry Pi/Jetson Nano
    2. Arduino
  3. Yazılım
    1. Modüller
    2. Modül Yaratma

Sürümleme

Bu projenin 3 farklı sürümü bulunmaktadır. İkinci sürüm, daha küçük ve daha az stabil bir yapıya sahiptir ve aşağıdaki çalma listesinde detaylı olarak açıklanmıştır.

DAN MAKES THINGS tarafından Yapılan Companion Robot v2 oynatma listesi

Şu anda devam etmekte olan geliştirme, 3. sürüm üzerinde gerçekleşmektedir. Bu belgelendirme yalnızca 3. sürüm için geçerlidir.

Katılım

katkı ve tartışmalara Modüler İki Ayaklı Robot topluluğundan aktif olarak teşvik ediyoruz. Sorularınız, fikirleriniz, önerileriniz varsa veya deneyimlerinizi paylaşmak isterseniz, projeye özel olan olarak GitHub Tartışmaları bölümü açacağız. Bu, diğer topluluk üyeleriyle etkileşime geçmek, bilgi paylaşmak ve iki ayaklı robotik gelişiminin ortak çalışmasında işbirliği yapmak için harika bir yer olacak.

Modüler iki ayaklı robotlar alanında birlikte elde edebileceğimiz heyecan verici ilerlemeler ve katılımınızı bekliyoruz!

Clone this wiki locally