pipelines文件夹中ctsd.py和unimlvg.py的区别是什么

[MXD6]

想请教下，pipelines中ctsd.py和unimlvg.py，哪一个是unimlvg这篇paper的pipeline？
另外，unimlvg的训练config是哪个，我看到configs/unimlvg/unimlvg_stage2.json中的_class_name还是dwm.pipelines.unimlvg.Unimlvg